《一路陪伴》的歌詞如下：
女：一路上有你 多么的幸運
男：一路上有你 多么的溫馨
女：風裡雨里 攜手同行
合：手牽手 不再有顧慮
女：你是我的依靠 讓我安心入睡
男：你是我的明天 讓我充滿期盼
合：一路陪伴 讓我們相依相伴
走過人生的春夏秋冬
男：一路陪伴 你的溫暖
女：你的溫暖
合：將我緊緊包圍
女：一路上有你 多么的幸運
男：一路上有你 多么的溫馨
女：跌倒爬起 繼續前行
合：心連心 不再有顧慮
男：你是我的港灣 讓我停靠休息
女：你是我的天空 讓我自由飛翔
合：一路陪伴 讓我們不離不棄
分享人生的悲歡離合
男：一路陪伴 你的柔情
女：你的柔情
合：讓我感動不已
整首歌詞男女對唱，歌詞中多次出現“一路上有你”和“一路陪伴”，表達了歌詞中男女主角對彼此深深的情感和對人生的感悟。整首歌旋律優美，歌詞深情，是一首非常動人的歌曲。