《一路相隨》的詞曲都是由姚若龍和陳小霞完成，以下是歌曲的詞曲內容：
曲：陳小霞
詞：姚若龍
陪你過冷暖四季 聽你歡笑語 陪你酸甜夢想 伴你悲歡離合
這一路相隨 無怨無悔 當你跌倒時 扶你一把當你無助時 握你一拳
這一路相隨 無怨無悔 總想為你 做更多總想陪著你 走更遠
詞：姚若龍
陪你過冷暖四季 聽你笑語低吟 陪你酸甜夢想 伴你悲歡離合
當你跌倒時扶你一把 當你無助時握你一拳 總想為你 做更多
總想陪著你 走更遠 無論風雨多狂暴 無論世界多喧囂
有我陪著你 就安心很多 有我隨著你 就安全很多
這一路相隨 無怨無悔 總想為你 做更多總想陪著你 走更遠
陪你過冷暖四季 總想陪著你 走更遠。
希望以上回答對您有所幫助。