磨耗型車轍產生原因：在交通車輛輪胎磨耗和環境條件的綜合作用下，路面磨損，面層內集料顆粒逐漸脫落；在冬季路面鋪撒防滑料(如：砂)時，磨損型車轍會加速發展。結構型車轍產生原因：這類車轍主要是基層等路面結構層或路基強度不足，在交通荷載反覆作用下產生向下的永久變形，作用或反射於路面。失穩型車轍產生原因：絕大多數車轍是由於在交通荷載產生的剪下應力的作用下，路面層材料失穩，凹陷和橫向位移形成的。此類車轍的外觀特點是沿車轍兩側可見混合料失穩橫向蠕變位移形成的凸緣。一般出現在車輛輪跡的區域內，當經碾壓的路面材料的強度不足以抵抗交通荷載作用於它上面的應力、特別是重載車輛高頻率通過，路面反覆承受高頻重載時，極易產生此類車轍。此外，在高速公路的進、出口，交費站或一般公路的交叉路口等減速或緩行區，這類車轍也較為嚴重。因為這些地區車速較低，交通荷載對路面的作用時間較長，易於引起路面材料失穩，橫向位移和永久變形。壓密型車轍碾壓不足，開放交通後被車輛壓密而形成車轍。不過這類車轍如果是由於路面施工質量控制不嚴造成的非正常病害，一般在討論車轍時，多不考慮。
第一類為人工檢測，即用檢測橫竿橫跨在車轍上部，並用尺量出橫竿與車轍底部的間距。採用這種方法其效率是極低的，並只能隨機抽樣檢測路面車轍深度。第二類為自動檢測，既採用路面車轍自動測定車自動檢測路面車轍深度。其方法就是利用橫向布置的一排雷射、超聲、紅外或其它非接觸式位移感測器來快速連續測定路面車轍深度。其原理是在檢測車的前端上安裝配有非接觸式位移感測器的橫樑，並把感測器同車內的電腦相連，通過電腦對感測器測得的數據進行自動處理以獲得路面車轍深度指標。隨著公路建設的發展，路面車轍深度的自動檢測將成為主要的檢測方法，也將是路面施工、驗收、養護、評價和管理部門必備的儀器。