1955年4月出生於遼寧省鞍山市。1982年11月加入中國共產黨。1973年11月，在甘肅省嘉峪關市新城鄉插隊。1975年9月，在甘肅省嘉峪關市轉播台參加工作。1977年12月，調入嘉峪關市公安局工作。2001年3月，任甘肅省公安廳黨委委員、副廳長（2002年5月至2002年11月，在公安部禁毒局掛職任副局長）。2003年6月，兼任蘭州市公安局黨委書記、局長。2008年5月，任甘肅省公安廳黨委副書記，常務副廳長，一級警監。2013年11月15日7時47分，姚遠同志因病醫治無效在上海逝世，享年59歲。
榮立二等功6次，三等功5次，多次被評為優秀共產黨員和先進工作者。
姚遠同志立場堅定、對黨忠誠、工作認真、為人正直。從一名普通民警成長為一名優秀領導幹部，姚遠同志幾十年如一日，懷著強烈的革命事業心和責任感，事事處處以共產黨員和黨員領導幹部的標準嚴格要求自己，恪盡職守，鞠躬盡瘁，任勞任怨，無私奉獻，在不同的崗位上都作出了不凡的業績。在擔任甘肅省公安廳黨委委員、副廳長期間，求真務實，真抓實幹，創造性地開展工作，為推動分管公安工作傾注了心血，貢獻了自己全部的智慧和力量，受到了公安部的表彰獎勵。在兼任蘭州市公安局黨委書記、局長5年多的時間裡，姚遠同志主動回應民眾期待，推出一系列便民利民措施，贏得了廣大民眾的讚譽；組織開展了一系列專項行動，親自指揮偵破了一批大要案件，妥善處置重大突發事件，有力維護了省會蘭州的社會穩定；重視公安基層基礎建設，先後組織完成了全市65個無房派出所的建設工作和社會治安監控系統工程，協調市委、市政府有效地解決了市縣級公安機關公用經費保障難題。擔任甘肅省公安廳黨委副書記、常務副廳長後，姚遠同志堅決貫徹廳黨委的決策部署，自覺維護領導班子團結和諧，全力支持並協助廳長處理大量應急處突和日常工作，為維護全省政治大局的持續穩定作出了突出貢獻。姚遠同志在上海住院治療期間，時刻惦記單位的工作，通過電話了解有關情況，研究部署工作，治療間隙返回蘭州期間，仍強忍著病痛，堅持上班處理繁雜的日常工作和事務，表現出了一名共產黨員優良的政治品格和一名領導幹部以公安事業為己任的崇高敬業精神。姚遠同志的一生，是為黨的事業勤奮工作的一生，是為公安工作嘔心瀝血的一生，是全心全意為人民服務的一生，無愧為黨和人民的忠誠衛士。姚遠同志的逝世是甘肅省公安事業的一大損失。