2009年底，作者受到MF文庫J編輯部庄司先生的邀請開始動筆，歷經半年終於完成本作。雖然講述的是一個奇幻世界的故事，但它的基本架構還是以校園生活為藍本的。
這是一個龍族與人類共生的世界，藉由某種特殊儀式，人類與龍族締造親密的主從關係。亞修是一個人稱天才馴龍師的少年，然而他的龍伴侶卻遲遲未出現，讓他成為同學眼中的笑柄。在一個偶發事件當中，亞修的龍伴侶終於誕生了，偏偏看起來不像龍族，而是一個人類的美少女……！亞修將如何跟這個力大無窮又蠻橫潑辣的龍伴侶相處？
安薩里斯邦騎龍學院
| 亞修·布雷克（Ash Blake）CV：高橋孝治本作的主人公，安薩里邦騎龍學院高級班的一年級生。由於帕爾一直沒出生，因此過去常被人以這件事揶揄，同時，亞修也經常為了自己帕爾的事情與同學起衝突，而被認為是騎龍學院的頭號問題人物。同時，亞修也有騎乘在任何人的帕爾身上的能力，而被稱為“天才馴龍師”，可這個天才馴龍師沒有辦法馴服自己的帕爾──艾可。在屍灰龍事件中，借著艾可臨時做出來的應急用的聖騎甲馴服屍灰龍，不過也因此有了“銀麗騎士”這個令他麻煩的外號。事件過後與西爾維亞一同加入學生會，擔任庶務一職，蕾貝卡也期望著亞修成長超越自己，期望當她畢業後將會長一職交託給亞修。作為“艾瓦隆的騎士”，雖然已經得到艾可獻上的原創聖騎甲，但是卻因為還是未完成品對於亞修身體負擔太大，每次使用後都會肌肉酸痛。在第八卷中在身受重傷的狀態下得到艾可真正完成的原創聖騎甲，成為名符其實的Avalon Knight Dranger（駕馭聖龍皇飛馳的騎士）。已接任新任學生會會長一職。為了援救被烏列爾下藥的奧斯卡， 以古代魔導艦伊蘇卡瓦隆為基礎立國， 並建立艾瓦隆聖龍皇騎士團，接任學生會會長一職後重新對學生會進行編制。與西爾維亞同日進行“幼生之儀”，在“幼生之儀”時幫助西爾維亞成為育龍人拒絕了蘭斯洛特的幼體，本來應該會因為失去左手導致大量失血而喪命，不過因為體內擁有“聖杯”而讓龍母不想就此失去這樣的奇才，才讓原本還應當繼續接受龍母照料的艾可先交給了亞修，透過艾可的星刻構築出新的手臂來取代，但是亞修卻因為艾可的強大魔力而陷入長達七天的高燒，退燒醒來後已經失去“幼生之儀”的記憶，但是卻下意識的保留了西爾維亞贈送的娃娃。星刻異常的大，遍布整隻手臂，使他平時都用繃帶隱藏，在使用艾可自創的聖騎甲與聖劍Excalibur時甚至會擴張到全身。現被羅夫洛克人民稱為英雄王。第十一卷的時候，從琳達的年齡推斷應該有十七歲了。第十七卷中確認為聖杯血族，即聖女羅莎·瑪莉亞的後裔。御龍之力即拜此所賜。 | 亞修布雷克 |
| 艾可（エーコ，Eco）CV：伊瀨茉莉也本作的女主角，出現在亞修面前的神秘少女，長相極其迷人，蠻橫潑辣，傲嬌，喜歡命令別人。亞修的帕爾，由於龍族滅絕已成時間早晚的事實，所以龍族將延續種族的希望全部寄托在艾可身上，讓身為龍族的艾可以人類的外貌出生在這世界上，期望艾可能像過去的精靈族一樣與人類生下後代子孫。頭的兩側有著像裝飾一樣的幼龍軟角，再加上與纖細體型不符的怪力足以證明自己是龍族。性格高傲，認為阿比昂密約是人類高攀了尊貴的龍族，並且認為人類是“愚蠢而無知的存在”，聲稱自己才是亞修的飼主，而亞修是自己的肉奴（主人肚子餓時，割下自己身上的肉獻給主人的奴僕）。在故事中，曾數次從祖先遺留在龍種記憶的聖騎甲設計圖中，挑選亞修適合的部分組裝成因應情況的聖騎甲。本身隨著相處時間的增加逐漸喜歡上亞修，不過因為拉不下臉，常常會有傲嬌和吃醋的表現。在第四卷中因為瓦丹霍爾邊境侯爵的陰謀而被強制覺醒龍化失去控制。在第五卷中與亞修前往阿比昂森林拜見龍母時，從亞修那拿到龍母給予的可以限制龍化的艾瓦隆的手環，之後開始著手進行龍化訓練。在第八卷中成功以保持自我的狀態龍化，並且在尾聲將原創聖騎甲完成給予亞修。第十一卷中龍化被戴米烏爾苟斯封印，雖然無法變成龍化，但仍然可以賦予亞修聖騎甲。第十三卷希望通過大賢者阿斯克勒庇俄斯解決封印而努力中。對安薩爾玫瑰（一種香料用植物，對龍族來說相當人類的菸酒）一點辦法都沒有，光是聞到就會醉倒加上渾身發熱，不過這個狀態的艾可對亞修很大膽。（分泌的龍綺華晶為聖星石）是艾瓦隆皇女的後裔，世世代代與冥龍王家涅哈蕾妮亞對抗。名字是亞修用育龍人始祖羅莎‧瑪莉亞的帕爾的名字。本來龍母預定艾可的主人並非亞修，但為了不失去亞修這種奇才而提前將艾可交給了亞修，原本預定的主人和亞修一樣擁有“聖杯”。因為亞修在森林中被阿妮亞襲擊，摔落山涯才因此覺醒，其實本來應該還要在亞修體內繼續睡上三年。全名為“艾可‧潘德拉崗‧奧羅拉‧庫里斯塔‧蕾拉‧安赫爾斯伊利亞羅蘭斯‧利利亞奴‧妙麗爾‧屋大維‧羅貝爾提涅‧德拉‧羅薩‧羅斯佩蘭斯‧班‧孔波斯特拉‧多‧艾瓦隆”。 | 艾可 |
| 西爾維亞·羅雷亞蒙（Silvia Lautreamont）CV：佐倉綾音本作的女主角之一，羅雷亞蒙騎士王家的第四王女，外號“藍冰公主”，對自己父親的處事態度感到無奈與厭惡。亞修的同學，個性認真，資質過人，加上美貌出眾，使她成為學校名人之一。不過由於過度專注課業而使得平時與人相處有些冷漠，雖有名氣但不得人緣。在一次意外中與亞修發生衝突，兩人因而開始有所交流。屍灰龍事件後與亞修一同加入學生會，擔任風紀一職。在小時候前往阿比昂森林接受“幼生之儀”的途中扭傷了腳，就在孤立無援時受到當時一起來接受“幼生之儀”的亞修協助，其實本身並沒有成為育龍人的資質，但是因為亞修強行把蘭斯洛特宿主的資格讓給了西爾維亞，才讓她成為了育龍人。事後西爾維亞將她取名蘭斯洛特的合成獸娃娃送給了亞修，並立誓一定要代替亞修成為偉大的龍騎士，這也是日後西爾維亞執著於學習的原因之一。雖然身為龍騎士的能力注定無法與亞修相提並論，但是仍然憑著自身的努力來彌補缺乏的資質成為學院成績頂尖的優秀學生。因為當初送給亞修的那個娃娃的關係，揭露了兩人過去的因緣，在第五卷確認當初幫助她成為育龍人的就是亞修時，立刻向亞修告白並且索吻。第九卷在魔導艦甲板上向亞修做出宣言”身為女人……我願意跟隨你到天涯海角，哪怕捨棄祖國我也在所不惜！“並主動索吻。於第十一卷在自己生日會上再次與亞修激吻。帕爾是聖龍蘭斯洛特（名字取自亞瑟王傳說中圓桌騎士團的成員之一），星刻位於胸口。蘭斯洛特雖然不是艾瓦隆皇族的直系血脈，但也是繼承其血統的高貴龍族，可說是艾可的表親。在第七卷中面對阻擋自己的科賽特展現騎士王的覺悟，為了對抗狂暴的奧斯卡而得到蘭斯洛特早已完成的聖騎甲，固有武裝為聖騎銃“亞羅戴特”，以龍綺華晶作為子彈的武器，威力之強，與Excalibur一樣擁有著能破除“菲爾諾特”的一擊必中魔咒的能力，是蘭斯洛特為了回應西爾維亞的決心而特別解除威力限制的固有魔裝，且可以轉換成近戰的斧槍型態。 | 西爾維亞·羅雷亞蒙 |
| 蕾貝卡·蘭德爾（Rebecca Randall）CV：井上麻里奈安薩里邦騎龍學院的學生會長，外號“真紅女帝”，是安薩里邦最強的、也是最出名的聖天龍騎士，實力甚至超越教師，婉拒了維若妮卡的挖角後享受著學生的生活，作為學生會長權力甚至比市長還大。火紅的秀髮、威猛的氣質、以及無人能敵的堅強實力，造就出安薩里邦騎龍學院的校園偶像以及學生會長（於十一卷畢業），人稱“真紅女帝”。曾經讓學校里的戰技教官俯首稱臣。聖天龍騎士之一。個性溫柔賢慧又十分開朗奔放，氣質高貴又平易近人，人氣可說是騎龍學院的第一名。喜歡逗弄亞修，期待著亞修超越自己，卻不知不覺間對亞修產生好感。在自己畢業後打算將會長一職交給亞修。因為是安薩里邦騎龍學院的學生會長，所以擁有很多權利及義務：地位不僅凌駕學院都市安薩里邦的市長，甚至還有參與市政的權力。相對地，會長也必須努力讓學業成績保持在頂尖的名次。第九卷為了讓亞修適應下命令的感覺主動和亞修接吻。第十一卷明確表示自己想永遠呆在亞修身邊。曾經兩次吻過亞修的臉頰， 第一次是決定擔任學生會成員的時候，第二次則是聖騎武鬥會第一試合結束後，前去探望受傷的蕾貝卡時。但是，那兩次的吻，亞修覺得都是建立在學姊與學弟之間的關係上的表現。第十三卷強吻亞修並強調是“尤諾涅斯”副作用的緣故。 | |
| 露卡·沙里寧（ルッカ·サーリネン，Lucca Saarinen）CV：大龜明日香安薩里邦騎龍學院的學生會書記，是安薩里邦騎龍學院基礎班三年級生。名氣僅次“真紅女帝”和“藍冰公主”的名人。是有“森之妖精”之稱的耶庫布萊德族族人（遠古時期存在，已經滅亡的精靈族血統的繼承者）。是個騎龍術高手，刷新了蕾貝卡的紀錄成為現任的最年輕的龍騎士。帕爾是聖龍高文（名字取自亞瑟王傳說中圓桌騎士團的成員之一）作為下任耶庫布萊德族族長可以使用“騎龍演舞”，一旦完成“騎龍演舞”便可以發動各種效果。在治癒好心靈創傷之前個性內向，幾乎足不出戶。在練習耶庫布萊德族族長代代相傳的“騎龍演舞”時失手，從龍背上摔下，雖然奇蹟般不死，但從此心中便對高文抱持恐懼。本人沒察覺到，因此想要勉強自己繼續練習“騎龍演舞”。高文為了保護她，不讓她因此而從高文背上摔死而對露卡故作冷漠，也因此讓星精路斷絕（愈是抗拒自己的飼主，龍族愈是無法獲得星精的補給）。因為耶庫布萊德人認為從龍背摔落是一種奇恥大辱，所以沒有人知道她三個月不上學的真正原因。在亞修的幫助下終於克服心中的恐懼，以跳崖的方式逼出高文，並且成功演出“騎龍演舞”的壹之舞—“淨化蜜雨”，解決了當時安薩里邦騎龍學院的危機。之後對亞修抱持好感，也曾經邀請亞修跟自己回老家的部落將他介紹給為現任族長的義父（回去見族長是為了舉辦婚禮）。在騎龍學院五百年祭上獲得優勝的獎勵是亞修必須與之回去耶庫布萊德族的村落。與亞修一起演出零之舞。第十卷為了拯救被下毒的奧斯卡與亞修開始練習零之舞，期間亞修為自己的疏忽而自責時吻了亞修，並說出不可以絕望，別忘了還有我陪在身旁……最終完成了完美的騎龍演舞零之舞--- 雙翼誓雨。第十三卷跟著艾可前往阿爾瓦雷斯進行修行。 | |
| 雷蒙·卡克藍德CV：前野智昭亞修的同學兼好友。喜愛美少女，不過雖然長相英俊，但由於太過自戀而沒有異性緣。時常借帕爾給還當時還沒有帕爾的亞修，亞修因此得以跟上課業。重度M男。喜歡蕾貝卡。曾借給亞修成人畫冊。珍藏的手冊記錄滿女學生的個人資料，卻意外地有奧斯卡的資料。不少男學生向他購買手冊上的情報。第六卷時與布里基德的星精路聯繫暫時斷掉，而後重新再次連線上。第十三卷跟著艾可前往阿爾瓦雷斯進行修行。於15卷正式成為龍騎士帕爾：地龍布里基德 | 雷蒙 |
| 馬克西密利安·拉賽爾CV：室元氣亞修的同學兼好友，是個已經從騎士王的手中獲得龍騎士稱號的資優生，同時也是學生會會計。有潔癖。五百年祭上優勝的要求是與雅修莉（亞修的女裝狀態）約會一天。隨身攜帶女裝和假髮希望亞修可以再扮成雅修莉，認為雅修莉是心中完美的女性。帕爾：聖龍亞里安洛德。 | 馬克西密利安 |
| 潔西卡·瓦倫泰CV：花澤香菜曾為SKFC（Silver Knight Fan Club的縮寫，中文譯名為銀麗騎士冬粉會）會長。曾在聖薇拉莉教堂禱告祈求亞修的精子，後來為了防止“銀麗騎士”的真實身份在SKFC的陣營擴散開來而被吸入學生會。希望通過懷上亞修的孩子成為貴族。第十三卷跟著艾可前往阿爾瓦雷斯進行修行。於15卷正式成為龍騎士蕾貝卡的童年玩伴。自稱為貴族之女，實際上其家族瓦倫泰是蘭德爾的臣屬家族。帕爾：水龍莉安儂 | |
| 安潔拉·康威爾CV：寺田春日研究龍族的權威，為了達到目的可以不擇手段。曾為了解剖艾可而綁架艾可。鋒提恩大學畢業的天才少女，留學的地點是謝普隆王國的最高學府·費爾柴德大學。在費爾柴德大學的研究室，邂逅了朱利亞斯。現與朱利亞斯在大陸流浪。 | |
| 奧斯卡·布列斯蘭德眉清目秀，背後繫著一束烏黑秀髮，宛如貴公子般的少年（其實是巨乳少女的）。人稱“音速貴公子”，就讀高級班二年級，常常蹺掉課業和學校活動，但因考試的成績總是名列前茅，名次不跌落到五名外，所以老師也拿他沒轍。喜歡居高臨下的感覺。透過特別名額而成為了唯一一個成功獲得幼生龍的謝普隆人。母親在小時候就過世了，後來被布列斯佛德家收為養子。與蕾貝卡約定，如果贏了蕾貝卡則蕾貝卡必須嫁給他。因為和菲爾諾特性質相似（都是特性為一擊必中的武器）的關係而對凱波爾古很不順眼。懂許多隱秘事項：阿妮亞的原名，阿妮亞的認罪協商。與亞修打賭，若是亞修敗給他則亞修必須以雅修莉之名嫁給他；若亞修勝則撤回所有要求，若奧斯卡成為謝普隆王則謝普隆王國和騎士國締結永久同盟。警惕性極強。當副會長的原因是因為自己女兒身的秘密被蕾貝卡揭開，同時為了牽制蕾貝卡而對其糾纏不清、硬要蕾貝卡嫁給自己。擁有個人的房間，且在魯比尼亞湖洗澡被亞修發現，隨後要求亞修男扮女裝嫁給她。因為母親是平民（謝普隆王的情婦），所以王位繼承順位排在第108號（最末順位），王位繼承人里唯一一名龍騎士。因謝普隆王家的王位繼承者必須是男性，且實力最強，因此需要艾可以成為最強的繼位者。第九卷被謝普隆王家第三王子烏列爾揭穿女兒身後下毒後失去自我意識， 只能受人擺布， 烏列爾希望藉以與奧斯卡結婚誕下又成為龍騎士的孩子。第十卷末因亞修和露卡共同完成的騎龍演舞——雙翼誓雨 而甦醒，於第十卷末正更名為更名為奧斯克伊亞一世，正式繼承王位，成為謝普隆王國第一位女王。固有武裝：魔弓 菲爾諾特魔裝咒語：“現身吧！不流的魔弓！菲爾諾特！”（稱為不流是因為此弓絕不會射出流箭）聖天龍裝甲：金黃色，獅子鬃毛為裝飾帕爾：聖龍崔斯坦（名字取自亞瑟王傳說中圓桌騎士團的成員之一）擁有漆黑色的鬃毛，額頭中央鑲著一個黑水晶。 | 男裝 |
| 女裝 |
| 奧華德·羅雷亞蒙現任羅雷亞蒙騎士國的國王，雖然不適合但還是效法歷代的騎士王留了一口大鬍子，還將髮型塑造成蘑菇的外觀，這令西爾維亞感到相當丟臉。個性開朗，為人和善，並不是當國王的料，相對的卻是一個傻爸爸，只有討論到西爾維亞的伴侶的事情時才會拿出國王的氣勢。作為現任的騎士王，雖然握有實權，但是自知自己並不是一個優秀的王，因而將大部分的政務都交給優秀的下屬，自己過著悠閒地生活，身邊的人越是忙碌自己就越是無聊。因此在大陸會議時為了排解無聊而召見了亞修跟艾可，同時也破格的任命亞修為龍騎士發放了龍騎士的銀懷表給亞修。 | |
| 伊莉莎白王妃西爾維亞的母親。生前是一位名聞遐邇的聖天龍騎士。在西爾維亞三歲時病死。死後將財產平均分給了她的子女。 | |
| 朱利亞斯·羅雷亞蒙（Julias Lautreamont）CV：子安武人羅雷亞蒙騎士王家的第一王子，後人稱之為“屠龍手”。之前曾是騎龍學院的學生會長。曾和學生理事會交涉，請他們建設了朱利亞斯會館。其夢想似乎就是在學校的建地內蓋一幢屋子當作學生會的活動據點。之前，與自己帕爾合作，計畫殺死自己的帕爾（主要是殺死米卡悟斯），但失敗了。肉體被米卡悟斯捨棄肉體化成幽靈（就要朱利亞斯計畫要殺死的那個人格）占據成為了米卡悟斯。他亦因屠殺自己的帕爾被判死刑，但因為父王的心軟無法下手而被放逐。被流放後來到帝國邊境被帝國的瓦丹霍爾邊境侯爵克勞斯所收，戴上假面化名米卡悟斯一邊替克勞斯效力一邊等待著艾可出現與覺醒。在動畫第12集因為莫爾德雷德離開自己的身體去占據艾可的身體所以得已恢復自我。可能也是唯一可以鎮壓住維若妮卡的人。帕爾：莫爾德雷德（涅哈蕾妮亞冥龍王的後裔，名字也可能取自亞瑟王傳說中圓桌騎士團的成員之一），有著雙重人格，一個認定朱利亞斯是他的主人，和朱利亞斯構築了良好的關係；另一個則是米卡悟斯，陰暗面。星刻位置：整個背部 | |
| 維若妮卡·羅雷亞蒙（ヴェロニカ·ロートレアモン，Veronica Lautreamont）CV：遠藤綾羅雷亞蒙騎士王家的第一王女，騎士王室鷹派的代表人物。從小就數次出入戰場，練就一身高強的本領，曾單憑一把劍擊退翼蜥（一種凶暴的大型蜥蜴，也有人把它視為地龍的近親）。擁有“鐵血女武神”的稱號。過去曾有介入大陸各地的民族紛爭，並平息戰火的經驗，據說首次出征時僅十二歲。是個十足的武鬥派，曾把西爾維亞抓去做許多殘酷的訓練，因此西爾維亞十分恐懼她。據說維若妮卡會在選拔育龍人的“幼生儀式”落選的理由是，龍之母覺得當年年僅七歲的維若妮卡的眼神太過可怕了。 表面上對西爾維亞很嚴厲，其實非常溺愛西爾維亞，據朱利亞斯的說法，她的房間裡有西爾維亞的肖像畫、西爾維亞穿過的衣服、西爾維亞的成長紀錄、思念西爾維亞所寫下的自創詩篇、以及西爾維亞的等身大人偶等物品。 稱自己的父親為混帳東西，自己對王位沒什麼興趣，但對西爾維亞抱有相當大的期望，期待西爾維亞把奧華德拉下王座的那天。 第七卷中表明實際上是維若妮卡殺了朱利來斯的帕爾。因為亞修拯救了騎士國而開始對他產生好感， 第九卷在宴會上一改從前的鎧甲裝扮開始穿上禮服， 從她酒醉後所說出的話看出，確實已經喜歡上了亞修。第十一卷撞見蕾貝卡和亞修約會而醋勁大發。從第十卷尤蘇拉的話語中看出，對政治軍事開始漠不關心， 專注於美容和服飾，還有社交舞之類的雜事，懷疑是亞修的緣故。 | |
| 卡珊德拉·羅雷亞蒙（Casandra Lautreamont）羅雷亞蒙騎士王家的第二王女，外表妖艷如風塵女子，人稱“魔性妖花”，實際卻是個在男女方面很保守，有著很強守貞觀念的人，在謝普隆王國留學。在表面上與謝普隆王國第三王子烏列爾假扮為情侶，兩人實際為相互利用的利益同盟關係。冥龍王莫爾德雷德敗給亞修和艾可後在其體內沉睡。現因烏列爾被亞修等人擊敗而逃走，去向不明。第十二卷介紹後來加入了魔導機構（戴米烏爾苟斯），被封為七翼將。現因帕爾的緣故叛離藉以魔藥逃離組織。十六卷時被娜比發現其靈魂在冥龍王家的譴龍工坊，與娜比交談後，為了莫爾德雷德自願將與冥龍王的契約轉讓給阿妮亞。 | |
| 米拉貝勒·羅雷亞蒙（Mirabel Lautreamont）羅雷亞蒙騎士王家的第三王女，別名“銀光賢仕女”，待人冷漠，似乎不太善於處理男女私情，個性相當自我，不管是父王還是維若妮卡的命令她都敢無視。是個令人尊敬的學者。奉維若妮卡之命就任院長一職，被命令來監視亞修和艾可，但自稱來安薩里幫騎龍學院只是因為私事。之前在艾斯帕達聖法研究所（艾斯帕達聖法研究所是直屬聖廳的特務機關。據說不分文理，各個領域的天才都在那裡傾注心血進行研究）留學。智謀派。已經取得機械工學和考古學兩門學位。對從遺蹟出土的聖遺物（在帝國領地所發現、人稱“索諾頓方舟”的巨大遺蹟里出土的古代機械）特別感興趣。有喝紅茶的習慣。對紅茶的要求比一般人還講究。喜歡名叫‘艾爾·古洛莉亞納’，凱隆產的茶葉。一直對魔導裝置“尤克特拉希爾”抱有興趣。不喜歡別人打擾自己的個人研究，下午茶時間。以及送自己情書。平時總是待人冷漠的米拉貝勒，似乎不太善於處理男女私情。在亞修拯救了騎士國後，對他產生了好感。第十卷首在睡夢中爬上了亞修的床，抱著亞修睡了一晚上。為了留在亞修的艾瓦隆聖龍皇騎士團於第九卷放棄第三王女的身份。經常因為亞修的無意中的親密行為而面紅耳赤。 | |
| 科賽特·雪莉（コゼット?シェリー，Cossette Shelley） CV：生田善子西爾維亞·羅雷亞蒙的侍女。十分精明能幹，代替了原本國王預計派出來護衛大軍，與西爾維亞兩人來到安薩里邦騎龍學院。對西爾維亞忠心不二，但偶爾會逗弄她為樂。繼承了雪莉家的自古流傳的戰鬥及諜報技術，實力很強。在12卷生死不明，13卷中在其姐姐普琳羅茲·雪莉口中得知科賽特還活著. | 管家科賽特 |
| 普琳羅茲·雪莉（プリムローズ?シェリー，Primrose Shelley）CV：加隈亞衣科賽特·雪莉的姐姐，維若妮卡·羅雷亞蒙的侍女，和精明的科賽特不同，做事非常迷糊。通過雪莉了解科賽特還活著。 | |
| 芙麗達·雪莉（Florida Shelley）CV：相坂優歌科賽特·雪莉的堂姐，在王宮內任職。性格很強勢。 | |
| 悠妮絲（Eunice）她是服侍新任學院長米拉貝勒·羅雷亞蒙的女僕，沒有戰鬥能力，但是負重能力不弱，曾帶著巨大的背囊和推車跟隨米拉貝勒公主下地下迷宮探險。泡紅茶的手藝深得米拉貝勒公主欣賞。 | |
| 尤蘇拉·L·薩爾文羅雷亞蒙聖龍聖龍皇騎士團的女團長，稱號是沉默的騎士聖女，擁有極其強大的實力。視亞修為特別的男性，第十卷懷疑其對亞修有好感。她是騎士王奧華德的私生女。已證實她是結社七翼將之一，自曝加入結社的目的：她對亞修感興趣，加入亞修的對立方，她想和亞修堂堂正正地用實力一決勝負。 |
| 米卡悟斯（ミルガウス，Milgauss）CV：子安武人一個戴著面具的謎之男人。似乎來自帝國，帶著不明的目的來到安薩里邦，為了實驗而招喚屍灰龍攻擊市區。雖是帝國的情報員，卻對安薩里邦有著異常多的認知，加上一副純正的安薩里語，讓他的來歷越來越神秘。遭到飼主背叛後，或許是看見阿妮亞因民族紛爭成了孤兒，便把自己的境遇投射到阿妮亞身上，因此只對阿妮亞一人溫柔。真實身分為羅雷亞蒙家的王子，本名為朱利亞斯。之前，與自己帕爾的其中一個人格合作，殺死自己的帕爾（主要是另一個人格），但失敗了。肉體被莫爾德雷德的靈體占據成為了米卡悟斯。在動畫第12集因為莫爾德雷德試圖奪走艾瓦隆末裔的肉體，企圖以最強的龍族之姿復活而離開自己的身體去占據艾可的身體，所以得已恢復自我。 | 王子殿下 |
| 阿妮亞（アーニャ，Anya）CV：下田麻美本名為夏瑪拉·基爾卡加，在米卡悟斯的安排下成為丹塔洛斯族的族長。米卡悟斯的屬下，使用長鞭的褐色皮膚少女，出手攻擊發現米卡悟斯的亞修，卻反而被他所救。在屍灰龍事件後為調查“銀麗騎士”的身分潛入騎龍學院。小時候因當地種族的風俗，被送去其他族群處，以換來當地各族群的和平（類似當人質）。因此唯一能知曉其身份的就是脖子上一條織有他本名“夏瑪拉·基爾卡加”的花紋特殊的圍巾。對米卡悟斯十分愛慕。阿布杜妮雅是她失散多年的姊姊。被阿布杜尼雅逮捕後，因為態度配合，答應了維若妮卡提出的認罪協商的協定而因此逃過了淪為處刑台亡魂的命運，加上學生餐廳“拉蒂努”的店長自願當保釋人，因此被無罪釋放，被安排到安薩里邦市生活。但輕易獲釋的阿妮亞縱使回到故鄉，很難再受到同胞的信任且甚至有可能會懷疑阿妮亞是受騎士國指使的間諜。因此被阿布杜尼雅說服，與故鄉斷絕關係，跟隨店長展開第二人生。喜歡亞修。 | 阿尼亞 |
| 阿布杜妮雅·基爾卡加CV：小林優人稱”斷罪的阿布杜妮雅“，有一張童顏，個頭十分嬌小，稚氣的外表讓人無法相信她就是身經百戰的恐怖分子，和通緝令上所描繪的肖像全然勾不著邊，人們一度以為她早已命喪黃泉。嗜虐性癖好。有一隻可以象徵其身份翼蜥寵物，名叫小庫。一直在尋找失散多年的，名叫夏瑪拉的胞妹（也就是阿妮亞）。之前的暗殺維若妮卡行動遭逢了挫折，為了活命被逼投靠維若妮卡。工作是擔任維若妮卡創設的外人部隊的隊長。 | |
| 娜比CV：榊原由依艾可體內的艾瓦隆龍種記憶的化身，樣貌為五年後的艾可，是個巨乳御姐，角則是十分尖銳的成年狀態。在小說開頭時出現，在第一天時已經收集完畢亞修的數據，但因為好玩而戲弄亞修長達7年。主要任務為訓練艾可。本來已經認同了作為龍種記憶與艾可融合後消失的命運，但是被亞修的話所打動，開始抗拒這個命運尋找不消失的方法，而且艾可似乎也不願意與她融合。愛亞修愛的很痴迷，經常找機會實體化後去誘惑他。平時在遺龍工房裡除了訓練艾可就是觀察亞修的生活。 | 娜比 |
| 琳達·布雷克 亞修的妹妹，12歲，是個重度的兄控。於11卷登場，進入了安薩里幫騎龍學院。與其兄亞修一樣擁有“天才馭龍師”的天賦。對於自己的哥哥與其他的女孩子的事情十分在意。第十四卷中與尤蘇拉戰鬥中帕爾覺醒，其名為珀西瓦爾，並被奧華德·羅雷亞蒙 從戰鬥中看見了已故王妃的身影，當眾向她求婚。聖杯血族之一。 | |
| 烏列爾謝普隆王國的第三王子，性格易怒暴躁，抱著想一統大陸的野心。蠻多貴族千金喜歡的對象。與卡珊德拉為假扮的情侶，為利益一致的利益同盟關係，對卡珊德拉的身體很著迷，但是由於卡珊德拉實際極強的保守觀念，心理受盡折磨。 | |
| 賽樂絲汀娜·拉佛奧斯卡·布列斯蘭德的貼身女僕。其家族拉佛家與雪莉家是親戚。特徵包括黑色的衣裝，銀髮馬尾，遮住左眼的黑色皮革眼罩，以及不像個女僕的粗魯口吻。在第七卷通過冥星石使崔斯坦和奧斯卡變成了魔龍和魔人。對亞修有好感，也對奧斯卡非常負責。 | |
| 薩卡萊亞斯三世謝普隆王。後宮佳麗人數為上百人。似乎把腦筋動到艾可身上。昔日的名君，因年老力衰而打算尋找不老不死的秘藥。 | |
| 店長“拉蒂努”的人氣店長。個頭很高，擁有可和模特兒媲美的完美身材比例，且臉上總是掛著親切和善的笑容，不會讓人有難以親近的感覺。年紀只有二十來歲，十分受到基礎班的學生仰慕，並且替她取了個“媽媽”的暱稱。自告奮勇願意當阿妮亞的監察官兼保護人。 | |
| 拉寇爾四世年僅九歲的瑪利亞教的女教皇，擁有強大的能力，相貌十分可愛。特別喜歡亞修，想認亞修為哥哥。第十四卷確定為五星具之一。 | |
| 格列高里·薩佛那羅拉結社的盟主，在十四卷疑似認識亞修妹妹琳達。在17卷確認為亞修和琳達的父親，原名亞邦·德·帕爾馬。聖杯血族之一。在阿爾瓦雷斯聖杯騎士團覆滅之後死裡逃生，原本打算過平靜的生活，但為了保護家人不受異端審判官追殺而參與魔導結社，誓要用賢龍王的力量洗滌因宗教而扭曲的世界。 |
星精一種類似“氣”的能量，是生活在這個星球的生物維持生命所需的要素。照目前看來，這星球傾向把擁有莫大魔力的生物視為有害，並將其排除，或許可說是星球自己發起的一種自清作用吧。本身並不具有任何魔力的人類，反倒成了一出生就擁有豐富星精的生物。耶庫布萊德族外號叫“森之妖精”，自古以來便以森林為據點，外貌秀麗的種族，擁有有點尖銳的耳朵，精通藥草學，是個龍騎士輩出的戰鬥民族。耶庫布萊德人所調配的藥草功效博得世界各地一致好評，在市場的售價始終居高不下。耶庫布萊德人的龍騎士，自古以來便有“飛天妖精”的稱呼。繼承了精靈（在古代時是實際存在的，擁有不輸給龍族的強大魔力的種族。最後也是因為星精無法自給自足的緣故滅亡）的高貴血統了。阿比昂密約遙遠的過去，面臨滅種危機地龍族與覬覦龍族魔法的人類所訂定的契約，龍藉由契約的星精路從人類那裡補充星精，相對的則聽從人類的命令將自己強大的魔力給予人類使用。幼生之儀根據羅雷亞蒙騎士國的規定，凡是羅雷亞蒙騎士國的子民在滿七歲後的一個月要到聖地“阿比昂森林”進行“幼生之儀”，凡是有著育龍資質的孩子都會被龍母將幼龍的子嗣寄託於身體裡。育龍人根據羅雷亞蒙騎士國的規定，凡是羅雷亞蒙騎士國的子民在滿七歲後的一個月內到聖地“阿比昂森林”進行“幼生之儀”，凡是有著育龍資質的孩子都會被龍母將幼龍的子嗣寄託於身體裡。只要是被寄託龍的人就被稱為“育龍人”，被成功被寄託的機率大概是一成。已證實育龍人的能力有很大的機率會遺傳給下一代。帕爾育龍人對於自己的龍的稱呼。龍騎士育龍人都會到安薩里邦騎龍學院上著育龍人的課程，一旦自己的帕爾從翼龍、水龍、地龍成長為聖龍時，其主人就會被稱為龍騎士，並且可以從騎士國國王那裡得到證明自己身份的銀懷表。聖騎甲聖龍為了自己的主人用魔力打造的鎧甲與武器，這代表著龍將自己的都身心奉獻給主人，是完全的服從主人的象徵。聖天龍騎士是聖龍對主人宣誓效忠的象徵。當自己的聖龍帕爾將自己創作的聖騎甲奉獻出來的那一刻開始，該聖騎士就獲得了聖天龍騎士的稱號。因為能使用聖騎甲固有魔法，所以不需在騎乘龍的情況下才能發揮戰鬥力（龍騎士必須騎乘龍才能發揮原本的戰鬥力）。即使是集榮耀於一身的羅雷亞蒙聖龍騎士團，也只有一成左右的成員擁有聖天龍騎士的稱號。遺龍工房由遠古時代的一群偉大的工匠（也就是聖龍）所建造而成的空間。除此之外，聖騎甲也是工匠的作品之一。類似精神世界，進入時肉體會沒有意識。魔導艦魔導航是以龍綺華晶為原料，維若妮卡導入龍族帶來的魔法和來自帝國的機械工學完成的。利用龍媒魔法的力量起飛。燃料是人稱千年龍綺華晶的特別結晶體（龍的化石在地底沉睡千年後，可能會產生的，具有莫大魔力的結晶體），所以沒辦法量產。和帝國制的飛行艦一相較，不僅體型小、防禦力也相形見絀。尤克特拉希爾“索諾頓方舟”出土的聖遺物，醫療設備。古代時，所有的龍族全都會蛻變為聖龍。不過也不是沒有例外。所以它的用途是用來治癒古代那些長大成熟後仍無法蛻變成聖龍的龍身上（天生有瑕疵的龍）。曾被帝國用來強制性使艾可龍化。威林翰靈廟位於諾古之森和阿儂奴湖畔旁邊，是祭祀幼龍專用的靈廟。名字來自“威林翰之龍”，是一出發生在幼年聖龍若亞薩身上的悲劇。它因不忍見飼主少女為重病所苦，所以自行切斷了星精路。很快就衰弱的諾亞薩，因不願讓飼主看到自己的死，於是它選擇悄悄離開。當少女恢復了健康時…若亞薩早已死在威林翰靈廟的深處。菲亞娜森林坐落在安薩里邦北西方的一座森林。學生們常常為了實戰訓練或學校的例行活動造訪此處，亦是騎龍祭的長途賽跑項目的場所。內有魯比尼亞湖。五大星具雖然賢龍王印波爾克最後被打敗，但“賢龍王”這名號可不是虛有其名而已，龍族未能將他的魂魄完全消滅。逼不得已，龍族只好把他的魂魄分割成五份，進而分別封印在特殊的魔導器具里。後來五大星具被封印在大陸各地。封印在“龍之軀”謝普隆王國的是“星劍提爾納諾格”，封印在“龍之顎”賽法洛斯的是“星鎧戴德爾卡”，封印在“龍之尾”羅夫洛克的是“星冠珊·哈瓦士”——至於封印在“龍之心臟”羅雷亞蒙的，則是“星動機瓦邦·馬哈”即伊蘇卡瓦隆的魔導引擎。和最後藏在“龍之翼”艾斯帕達的星具“星體拉寇爾”！換言之，就是教皇拉寇爾四世本人！冥星石涅哈蕾妮亞冥龍王家的遺產。闇屬性的魔石，專門寄生在人稱（冥星石之子）的特殊一族身上，擁有一定的生物特性，擁有操控人和龍的能力
封面與彩頁(13張)小說單行本由日本的Media Factory出版發行；繁體中文版由中國台灣地區的東立出版社代理發行；簡體中文版由湖南美術出版社出版、廣州天聞角川動漫有限公司代理發行。
| 卷 | 日文版 | 繁體中文版 | 簡體中文版 |
|---|---|---|---|
| 01 | 2010年06月25日 | 2011年04月07日 | 2013年11月05日 |
| 02 | 2010年09月24日 | 2011年08月11日 | 2013年12月20日 |
| 03 | 2011年01月25日 | 2011年10月07日 | 待售 |
| 04 | 2011年04月25日 | 2011年12月01日 | 待售 |
| 05 | 2011年07月25日 | 2012年03月15日 | 待售 |
| 06 | 2011年10月25日 | 2012年05月03日 | 待售 |
| 07 | 2012年01月25日 | 2012年07月05日 | 待售 |
| 08 | 2012年04月25日 | 2012年10月15日 | 待售 |
| 09 | 2012年07月25日 | 2013年01月21日 | 待售 |
| 10 | 2012年10月25日 | 2013年03月25日 | 待售 |
| 11 | 2013年01月25日 | 2013年05月13日 | 待售 |
| 12 | 2013年04月25日 | 2013年11月18日 | 待售 |
| 13 | 2013年07月25日 | 2014年02月06日 | 待售 |
| 14 | 2013年11月25日 | 2014年04月28日 | 待售 |
| 15 | 2014年04月25日 | 2014年08月07日 | 待售 |
| 16 | 2014年06月25日 | 2014年10月30日 | 待售 |
| 17 | 2014年11月25日 | 2015年03月26日 | 待售 |
| 18 | 2015年3月25日 | 2015年08月06日 | 待售 |
| 19 | 2015年7月24日 | 2015年12月24日 | 待售 |
| 20 | 2015年11月25日 | 待售 | 待售 |
同名動畫《星刻的龍騎士》C-STATION改編的電視動畫於2014年4月5日開始播放，全12集。同名漫畫《星刻的龍騎士》是由日本漫畫家RAN作畫，在漫畫雜誌《月刊Comic Alive》（Media Factory）2011年6月號開始連載。