諫山創在2013年9月18日的《香港蘋果日報》的專訪中，提到關於作品內巨人的構思受到日本成人遊戲《Muv-Luv Alternative》中外星人襲擊地球的故事、以及漫畫《靈異教師神眉》中“食人蒙娜麗莎”的影響。
107年前（743年），世界上突然出現了人類的天敵“巨人”。面臨著生存單行本封面(13張)危機而殘存下來的人類逃到了一個地方，蓋起了三重巨大的城牆。人們在這隔絕的環境裡享受了一百多年的和平，直到艾倫·耶格爾十歲那年，60米高的“超大型巨人”突然出現，以壓倒性的力量破壞城門，其後瞬間消失，巨人們成群的衝進牆內捕食人類。艾倫親眼看著人們以及自己的母親被巨人吞食，懷著對巨人無法形容的憎恨和痛恨，誓言殺死所有巨人。城牆崩壞的兩年後，艾倫加入104期訓練兵團學習和巨人戰鬥的技術。在訓練兵團的三年，艾倫在同期訓練兵里有著其他人無法比擬的強悍精神力。即使親眼見過地獄也依然勇敢地向巨人挑戰的艾倫，如願以償加入了嚮往已久的調查兵團。在他正做著到牆壁的外面去這個夢的時候，毀壞牆壁的超大巨人出現了。
| 角色介紹 | 相關圖片 | | 埃爾文·史密斯 / 艾爾文·史密斯(エルヴィン·スミス Erwin Smith)（CV：小野大輔）年齡：30代後半（出自公式書，即35～39歲） 身高：188cm 體重：92kg公式書數據：格鬥術9 行動力10 頭腦戰10 協調性7 無情10調查兵團第13代團長。很有作戰謀略，深受手下人的信賴。他是引導利威爾加入調查兵團的人。行事無論何時都以大局為先，即使以犧牲部下來換取勝利也在所不惜。第一次帶領艾倫等人進行牆外調查時，以艾倫為誘餌，引來了女巨人，並以犧牲少數人性命為代價活捉了對方，可惜沒有料到女巨人可以召喚其他巨人過來吃掉自己而導致抓捕行動失敗。後來在調查兵團山窮水盡之際採用阿明的計策，揭穿了女巨人的真實身份並成功活捉了她，一口氣逆轉了局勢。現率領調查兵團和憲兵團組成的聯合部隊追蹤鎧之巨人和超大型巨人，並誓死奪回艾倫。與對方遭遇後從森林中引出大批巨人慾攔住鎧之巨人等人。在混戰中失去一隻手臂，但仍在危急關頭獨臂砍斷艾倫的繩索，將其從巨人手中奪回。第50話，成功脫險，與艾倫等人一起在奔回牆內途中。第54、55話，打算說服一些上層軍官策劃換王。後說服皮克西斯司令加入陣營，並且通過讓民眾了解到中央政府的無情，得到了支持。 | |
| 利威爾·阿克曼/ 里維·阿卡曼(リヴァイ・アッカーマン Levi/Rivaille /Rival Ackerman)（CV：神谷浩史）年齡：30代前半（出自公式書） 身高：160cm 體重：65kg（含立體機動裝置重量）公式書數據：格鬥術11 行動力10 頭腦戰8 協調性2 潔癖性10 團長評價A++調查兵團兵長。漫畫初登場為特別篇1，動畫為第4話，超·精銳部隊的王牌，實力強到逆天，號稱人類最強，此人的戰鬥力相當於一個旅團（註：巨人的世界觀里一個旅團人數不等同於現實世界的一個旅）。是主角艾倫·耶格爾的監護人。據說曾經是王都地下街里很有名的混混，但是認同調查兵團團長的管理方式，服役於調查兵團。很信任埃爾文團長，對上面派下來的命令相當服從。雖然有嚴重的潔癖，但是在部下臨死前，還是會抓著部下沾滿鮮血的手，讓其安靜的離去。為了奪回艾倫，在與女巨人一戰中為了救三笠而致使腿部受傷，之後暫時退居二線，一直以便服出場。負責監視尼克神父並說服他坦白牆壁的秘密，為了養傷到目前為止不再參加壁外作戰。 | |
| 韓吉·佐耶 / 漢吉·佐娜 (ハンジ·ゾエ Hanji Zoe）（CV：朴璐美）年齡不詳。身高：170cm 體重：60kg公式書數據：格鬥術7 行動力10 頭腦戰10 協調性8 智慧11 團長評價A+調查兵團分隊長。調查兵團第一科學狂人，抓到巨人後，病態般進行實驗。很喜歡給別人嘮叨實驗內容，可以不眠不休地講一個晚上。對自己的巨人實驗體很有感情，甚至還幫他們取了名字。在一次踢飛巨人腦袋後，發現其質量很輕，開始懷疑巨人的實質到底是什麼，認為當人類巨人化時身體是憑空出現的 ，因為重量比起應有的體重實在輕太多。在與鎧之巨人和超大型巨人一戰中被衝擊波所傷，暫時無法作戰，但成功推斷出了對方的去向，為追蹤部隊提供了線索。第57話中被埃爾文任命為新一任調查兵團團長。 | |
| 萊納·布朗 (ライナー·ブラウン Reiner Braun)（CV：細谷佳正）年齡：17歲 身高：185cm 體重：95kg公式書數據：格鬥術9 行動力7 頭腦戰7 協調性10 回憶友人10 教官評價A+第104期訓練兵團畢業生的No.2，現為調查兵團新入生。少年老成的新兵，擁有強健的體格和意志力，深受同伴信賴，在隊友中說話很有份量。戰鬥技術很強， 為了保護人民即使面對再大的危險也會勇敢地衝上去，懂得士兵的職責，看不慣其他士兵的偷懶，和艾倫關係很好。曾表明自己有著不能扭曲的東西，就是回去那個回不去了的故鄉。在與女巨人一戰中安全逃脫，讓對他的評價是“三笠太強勢導致忽視了他的存在嗎？其實他也是個出類拔萃，優秀又可靠的傢伙啊。”出身地： 檔案上是Wall·Maria東南部深山中的一座村莊，後曝出真實出身地為“故鄉”。性格：關心同伴，熱心且性情溫和的少年。 | |
| 貝特霍爾德·胡佛 / 貝爾托特·胡佛 (ベルトルト·フーバー Bertolt Hoover)（CV：橋詰知久）年齡：16歲 身高：192cm 體重：81kg公式書數據：格鬥術9 行動力4 頭腦戰6 協調性9 積極性2 教官評價A-第104期訓練兵團畢業生的No.3，現為調查兵團新入生。萊納的老朋友，經歷過845年的災難，見識過巨人的強大，與萊納一同逃走到Wall·Sina，以成為憲兵為目標而努力，掌握了一切的技巧。在眾多士兵中最有潛力的一個，但缺乏積極性，經常將事情推給其他人。性格：謹慎且處事低調的少年，曾經說自己缺乏主見。 | |
| 讓·基爾希斯坦 / 約翰·基爾休坦 (ジャン·キルシュタイン Jean Kirschstein)（CV：谷山紀章）年齡：15歲 身高：175cm 體重：65kg公式書數據：格鬥術9 行動力6 頭腦戰5 協調性5 認知力10 教官評價A第104期訓練兵團畢業生的No.6，現為調查兵團新入生。經歷了845年的災難後認定人類戰勝不了巨人，希望可以去內地生活而為此拚命地努力。暗戀著三笠，把艾倫看作死對頭，兩人經常為了個人理念的問題大打出手。雖然十分的暴躁，但是和朋友的關係很好，而且會為了同伴付出一切，最好的朋友是馬可博特。原本一心想加入憲兵團，後因為馬可的死亡使得他改變主意加入了調查兵團。出身地：特羅斯特區。性格：雖然性格彆扭，但也很重視同伴，會為了同伴的死而自責。能冷靜的認清現狀和判斷處境，是十分合適的指揮官人選。 | |
| 康尼·斯普林格 / 柯尼·史普林格 (コニー·スプリンガー Connie Springer)（CV：下野紘）年齡：15歲 身高：158cm 體重：58kg公式書數據：格鬥術6 行動力7 頭腦戰3 協調性7 速度10 教官評價B+第104期訓練兵團畢業生的No.8，現為調查兵團新入生。性格單純的笨蛋，剛成為訓練生時連敬禮的方式都弄錯了。懂得在行動時加入一些小聰明，但頭腦運轉遲鈍，經常在作戰時判斷錯誤。不過正因為性格單純，原本是以憲兵為目標，在聽了艾倫的話之後決定改去調查兵團。出身地：Wall·Rose南區拉噶扣村。性格：討厭讓那種只顧自己輕鬆的想法，很重視同伴。 | |
| 薩莎·布勞斯 / 莎夏·布勞斯 (サシャ·ブラウス Sasha Blaus)（CV：小林優）年齡：16歲 身高：168cm 體重：55kg。公式書數據：格鬥術6 行動力3 頭腦戰5 協調性6 食慾10 教官評價B+第104期訓練兵團畢業生的No.9，現為調查兵團新入生。外號“白薯女”，吃貨一枚。在成為訓練兵接受檢閱時竟當著教官的面吃白薯！原本生活的地方物資匱乏，經常吃不飽，是為了可以吃飽飯才來參軍的，體力超強到可以連續奔跑幾個小時，運動神經敏銳。可能是因為長期打獵的關係而擁有過人的準確直覺，不過因為太獨斷專行而不適合團體行動。在羅塞之牆發現大批巨人後回到家鄉，在沒有立體機動裝備且未處於飢餓狀態的情況下，獨自用斧頭和弓箭擊傷了一頭3m級巨人，從而掩護村民撤離。加入新利威爾班後表現了出色的射術與醫術。出身地：Wall·Rose南區的道瓊斯帕村，是個離城鎮很遠的深山中，人數很少的打獵村。性格：屬於天然呆，有點膽小。 | |
| 赫里斯塔·蘭斯 / 克里斯塔·連茲 (クリスタ·レンズ Christa Lenz)（CV：三上枝織）年齡：15歲 身高：145cm 體重：42kg。公式書數據：格鬥術6 行動力6 頭腦戰4 協調性8 天使度10 教官評價B-第104期訓練兵團畢業生的No.10，現為調查兵團新入生，真正的王族。中長發大眼的美女，在訓練兵時代曾經給受罰的薩莎送去晚飯。天生的氣質連發狂的動物都會平靜並親近她，被同期生稱為“女神”，和尤彌爾關係親密。經常幫助別人，希望自己成為對別人有用的人，信任並依賴著尤彌爾。克里斯塔的本名為希斯特莉亞·雷斯 (Historia Reiss)，為貴族後裔。家族被託付關於城城牆的秘密，擁有可以公開秘密的權利。雖然留著直系血親的血，但卻因為是私生女而沒有地位，捲入族人的紛爭而隱姓埋名，以假名「克里斯塔·連茲」被趕去去當訓練兵。性格：外表溫和，很替別人著想。其實內心空虛，誠實。 | |
| 尤彌爾 / 尤米爾 (ユミル Ymir)（CV：藤田咲）年齡：17歲 身高：172cm 體重：63kg。公式書數據：格鬥術7 行動力10 頭腦戰7 協調性2 好惡10 教官評價B?第104期訓練兵團畢業生，現為調查兵團新入生。除了關心著赫里斯塔以外一切不明（出自官方角色介紹），從訓練營就與赫里斯塔一起，對其身世有一定的了解。在雪山訓練時對赫里斯塔說和她有類似的經歷。在第104期訓練兵團中實力很強，但因為赫里斯塔的原因主動讓出前十的位子。性格：堅強，不向出身屈服。 | |
| 三毛·扎卡里阿斯 / 米克·薩卡利亞斯 (ミケ·ザカリアス Mike Zakarius)（CV：三宅健太）年齡不詳 身高：196cm 體重：102kg。公式書數據：格鬥術10 行動力9 頭腦戰7 協調性9 鼻10調查兵團分隊長。調查兵團中僅次於利威爾的實力者，嘴和下巴留著鬍鬚，沉默寡言，嗅覺異常靈敏，有對第一次見面的人用鼻子聞對方氣味之後冷笑一聲的怪癖，並且能根據氣味判斷出巨人所在的方位和數量。曾為了掩護104期學員逃走而獨自留下面對大批巨人，計畫撤退之際卻因為遭到獸之巨人意外的襲擊而失足掉落，被奪走裝備因此遇害。座右銘是“人在開始放棄戰鬥的時候才算輸，堅持戰鬥的話就還沒輸。“ | |
| 奧路歐·博查特 / 歐魯·波扎德 (オルオ·ボザド Auruo Bossard)（CV：川田紳司）年齡不詳 身高：173cm 體重：61kg公式書數據：格鬥術9 行動力6 頭腦戰5 協調性5 毒舌10調查兵團精英。戰績為獨立討伐巨人39隻、輔助討伐9隻。在艾倫加入調查兵團後被利威爾斯兵長選為特別作戰小組成員之一，負責監視並保護艾倫。當年第一次參加牆外調查時嚇到失禁，後來逐漸成長為獨當一面的戰士。因為崇拜利威爾而喜歡模仿他說話，經常一邊快速騎馬一邊教訓新兵（艾倫），結果總是咬到舌頭。一開始對艾倫並不信任，後來漸漸地敞開了心扉。在與女巨人一戰中攻擊對方後頸，卻因為對方有硬化能力而折斷了刀刃，攻擊未果後被女巨人踢死。 | |
| 佩特拉·拉魯 / 佩托拉·拉爾 (ペトラ·ラル Petra Rall)（CV：相川奈都姬）年齡不詳 身高：158cm 體重：55kg公式書數據：格鬥術6 行動力7 頭腦戰7 協調性9 溫柔10調查兵團精英。戰績為獨立討伐巨人10隻、輔助討伐48隻。利威爾班唯一的女成員。身為一直呆在利威爾身邊的下屬，很受到信任。幫助艾倫快速在調查兵團與其他人建立了信賴關係。與女巨人一戰中因為不知對方能做到局部快速恢復而措手不及，因為未能及時調整姿勢而被對方踩死在樹上。 | |
| 埃爾德·琴 / 艾魯多·琴 (エルド·ジン Erd Jin)（CV：千葉進步）年齡不詳 身高：182cm 體重：75kg公式書數據：格鬥術8 行動力7 頭腦戰7 協調性7 記憶力10調查兵團精英。戰績為獨立討伐巨人14隻、輔助討伐32隻。曾經爆料了歐魯和佩托拉的黑歷史（兩人第一次參與牆外調查時嚇尿褲）。在利威爾不在時負責指揮特別作戰小組行動。與女巨人一戰中和歐魯、佩托拉一起廢掉了女巨人的雙目，想趁著對方失明之際攻擊，結果沒料到對方優先恢復了一隻眼睛，失手被女巨人咬死。 | |
| 袞達·舒爾茨 / 君達·修茲 (グンタ·シュルッ Gunter Shulz)（CV：三戶耕三）年齡不詳 身高：183cm 體重：82kg公式書數據：格鬥術7 行動力7 頭腦戰8 協調性8 沉默寡言度10調查兵團精英。戰績為獨立討伐巨人7隻、輔助討伐40隻。性格冷靜，在艾倫意外變身事故中優先要求他表明自己的立場而不是解釋突然變身原因。在女巨人第一次抓捕行動失敗後，打算撤退時遇上了女巨人的本體，結果被對方冷不防砍破後頸而死去。 | |
| 馬布里特·巴納/ 莫布里特·巴納 (モブリット Moblit)（CV：西凜太朗）調查兵團成員，韓吉的副手，於漫畫21話登場，對韓吉親近兩隻實驗體巨人感到奇怪及擔心，在初登場時名字不詳，直至漫畫37話，韓吉終於直呼他的名字。在漫畫52話中，報出自己的全名。 | 馬布里特·巴納 |
| 尼斯 (ネス Ness)（CV：坂口候一）年齡不詳 身高：178cm 體重：84kg調查兵團成員。第59次牆外調查時負責部隊右翼前列的班長，阿明的長官。出征前曾給新兵們進行了詳細的陣型解說，並且教授新兵們如何避開與巨人交戰的方法。責任感很強，十分照顧第一次出征的新兵。出發後沒多久就遇上了奇行種，在將其解決之後，又遇上了首次登場的女巨人，為了阻止對方前行而選擇交戰，結果被女巨人抓住繩索並打死。他的死讓阿明看破了女巨人的本質其實是可以巨人化的人類。 | 尼斯 |
| 托瑪 (トーマ Toma)年齡不詳 身高：175cm 體重：61kg。公式書數據：格鬥術7 行動力10 頭腦戰5 協調性8 馬術11調查兵團成員。在羅塞之牆內出現大批巨人來襲時馬不停蹄地第一時間將訊息傳遞到各地。 | 托瑪 |
| 納拿巴/ 七葉(ナナバ Nanaba)（CV：下田麻美）年齡不詳 身高：172cm 體重：59kg公式書數據：格鬥術7 行動力8 頭腦戰8 協調性10 覺悟11調查兵團精英。在羅塞之牆內發現大批巨人後帶領部隊撤離並檢查牆壁破損情況，結果沒有發現牆壁上有洞，後來與格魯噶等人匯合後前往厄特加爾城休息，夜晚遭到大批巨人來襲。在第一波進攻中憑藉優勢地形而斬殺無數巨人，結果卻遭到獸之巨人意外的投擲而導致戰友麗奈和海寧格被砸死，隨後立馬迎來了巨人第二波進攻，數量為第一波的一倍以上。最後在氣體和刀刃全都耗盡之際被大批巨人吃掉。雖然犧牲了，但是為新兵們支撐至增援來到爭取了大量時間.（註：漫畫中性別不明，默認為男性） | |
| 格魯噶 / 吉爾迦 (ゲルガー Gerger)年齡不詳 身高：179cm 體重：75kg公式書數據：格鬥術8 行動力9 頭腦戰6 協調性9 好酒11調查兵團精英。酷愛喝酒，即使是生命危急關頭也惦記著能不能再喝一次，喝酒將提升攻擊力，在羅塞之牆內發現大批巨人後奉命帶領部隊撤離，跟隨康尼往南方前進回到他的家鄉去查看情況，結果發現村子裡的人全都消失了，只留下了一個無法動彈的巨人，而村子裡的馬匹卻都仍然健在，因此很疑惑村民究竟去了哪裡。之後與納納巴小隊匯合後前往厄特加爾城休息，夜晚遭到大批巨人來襲。之後立馬迎來了巨人第二波進攻，數量是第一波的一倍以上。在氣體和刀刃全都耗盡之際掉進塔中，臨死之前發現一瓶酒，結果卻是空瓶（因為那瓶酒之前被赫里斯塔用來給萊納被巨人咬傷的手臂消毒了），最後被大批巨人吃掉。雖然犧牲了，但是為新兵們支撐至增援來到爭取了大量時間。 | 格魯噶 |
| 伊爾澤·蘭納 / 伊爾賽·蘭格納 (イルゼ·ラングナー Ilse Rangner)（CV：國立幸）年齡不詳 身高：160cm 體重：58kg公式書數據：格鬥術6 行動力7 頭腦戰6 協調性7 探究心10第34次調查兵團出征成員。特別篇2登場人物。所在小組被全滅，在走投無路之後遭遇了巨人，但是卻沒有被馬上吃掉，發現了驚人的現象——巨人說出了有意義的言語。記錄下之後，嘗試著與巨人交流，未果，被巨人吞食。其用來記錄的筆記本後來被利威爾兵長拾獲。 | 伊爾澤·蘭納 |
| 角色介紹 | 相關圖片 | | 多托·匹西斯 / 達特·皮克希斯 (ドット·ピクシス Dot Pixis)（CV：田中正彥）年齡不詳 身高：180cm 體重：73kg公式書數據：靈活性10 行動力10 對王的忠誠度10 來自部下的信賴10 演說11駐屯兵團南部最高總司令，是個很有實力的老將，善用人才。被外界稱為怪人，在趕到特羅斯特區最前線後的第一句話是——如果有超美女巨人的話，我會很樂意被吃掉的。在特羅斯特區奪還戰中，大膽採用了阿明的策略，並成功的控制了局面，取得了人類歷史上第一次對抗巨人戰爭中的勝利。 | |
| 漢尼斯 (ハンネス Hannes)（CV：藤原啟治）年齡不詳 身高：190cm 體重：88kg公式書數據：格鬥術7 行動力8 頭腦戰6 協調性9 好酒8 司令評價B+原為一名整天爛醉如泥的駐屯兵團成員，巨人入侵希乾希納區時，本想犧牲生命，掩護艾倫救出被壓在倒塌房子下的母親，卻因為恐懼不敢面對巨人，因此只好聽從主角母親的要求，強行將艾倫與三笠兩人帶離撤往安全區。五年後，已成為駐屯兵團的隊長。在從與鎧之巨人和超大型巨人手上奪回艾倫的戰役中，見到了曾經殺死艾倫母親的巨人，並果斷挺身而出，保護了艾倫和三笠，但是不幸被巨人殘忍吃掉。 | 漢尼斯 |
| 奇茲·威爾曼 (キッツ·ヴエールマン Kitz Weilman)（CV：志村知幸）年齡不詳 身高：195cm 體重：110kg駐屯兵團隊長。在艾倫巨人化被人類知曉後第一時間率領駐屯兵團圍住艾倫、三笠和阿明，並質問艾倫是人類還是巨人。在無法確信艾倫沒有威脅情況下下令炮擊，被艾倫使用巨人化的力量擋下。之後阿明與他談判，但是他卻因為恐懼而放棄思考，最後猶豫不決之際被趕來的匹西斯司令阻止。 | 奇茲·威爾曼 |
| 伊恩·迪特里希 / 伊安·迪特里希 (イアン Ian)（CV：村上裕哉）年齡不詳 身高：188cm 體重：82kg公式書數據：格鬥術10 行動力9 頭腦戰8 協調性10 覺悟11 艾倫評價A+駐屯兵團精英小組班長。特羅斯特區掩護居民撤退作戰中擔任後衛部隊指揮，因為很欣賞三笠的能力而特意將當時身為訓練兵的她調往後方參與掩護行動。 | 伊安·迪特里希 |
| 黎各·布列切安斯卡/ 里柯 (リコ Rico)（CV：雞冠井美智子）年齡不詳 身高：156cm 體重：52kg公式書數據：格鬥術9 行動力8 頭腦戰10 協調性9 現實11 艾倫評價A駐屯兵團精英小組班長。特羅斯特區奪還作戰中率領本班戰鬥參與掩護艾倫，同時負責使用煙霧向大部隊傳遞信息。因為艾倫一開始暴走而打算放棄任務撤退，後來被伊恩說服。奪還作戰最後關頭拚死掩護艾倫等人，並在作戰成功後向指揮部傳達了勝利的信息。 | 里柯·布列切安斯卡 |
| 米塔比·雅爾納赫 (ミタビ Mitabi)（CV：星野貴紀）駐屯兵團精英小組班長。特羅斯特區奪還作戰中率領本班參與掩護艾倫任務。因為艾倫一開始的暴走而打算放棄任務撤退，後來被伊恩說服。艾倫恢復理智後拚死守護艾倫前往牆壁破洞處，在沒有馬匹和建築物的情況下，選擇以自身小隊為誘餌來引開巨人，最終戰死。 | 米塔比·亞魯勒哈 |
| 古斯塔夫 (グスタフ Gustav)（CV：四宮豪）匹西斯司令的手下。 | 古斯塔夫 |
| 安卡·萊恩貝爾加 (アンカ Anka)（CV：葉山郁美）匹西斯司令的手下。曾在特洛斯特區防衛戰中，拿望遠鏡監察艾倫執行任務的情況。 | 安卡 |
| 角色介紹 | 相關圖片 | | 格里沙·耶格爾 / 古利夏·葉卡 (グリシャ·イェーガー Grisha Jaeger（CV：土田大）年齡不詳 身高：182cm 體重：78kg公式書數據：醫術10 行動力10 鎮上的信賴10 對家族的愛8 謎11艾倫的父親。是位優秀的醫生，和艾倫一樣也能變身成巨人。曾在艾倫出生前帶著研製出的血清拯救了許多患上神秘傳染病的人（漢尼斯的妻子也是其中之一），因此受到各個城市人民的信賴。從第62話得知在瑪利亞之牆陷落後吃了雷斯家族的成員，並把不知名的藥劑注射到艾倫身上，給了他地下室的鑰匙並告知艾倫家中的地下室有關於巨人研究資料的事情，然後讓艾倫把自己吃掉成為有腦巨人。後期以巨人化的形態再次登場了！ | |
| 卡爾拉·耶格爾 / 卡露拉·葉卡 (カルラ·イェーガー Carla Jaeger)（CV：鷹森淑乃）年齡不詳 身高：165cm 體重：58kg公式書數據：家事10 行動力9 意志堅強8 對家族的愛10 自我犧牲11艾倫的母親。是位慈祥的家庭主婦。在希乾希納區遭到巨人入侵時被倒下的屋樑壓壞了雙腳而無法逃跑，為了讓艾倫和三笠活命而寧願犧牲自己。後來漢尼斯趕來救走了兩位孩子，而她自己則被巨人吃掉。因為她的死而使得艾倫對巨人的仇恨大增，立誓要將巨人趕出這個世界。 | |
| 阿克曼夫妻 (アッカーマン夫妻 Ackerman)（CV：遠藤大智夫 廣瀨有香妻 ）年齡不詳 身高：183cm(夫) 158cm(妻) 體重：68kg(夫) 45kg(妻)公式書數據：家事10 行動力7 警戒心3 對家族的愛10 謎11三笠的親生父母。其父是斯巴達人，其母是東洋（日本）人。原本是一個幸福的家庭，後來被三人組的強盜襲擊，夫妻兩雙雙遇害，三笠被擄走。之後阿克曼夫婦的屍體被耶格爾醫生髮現，三笠則被年幼的艾倫救出，從此三笠成為了耶格爾一家的養女。 | 阿克曼一家 |
| 尼克神父 (ニック Pastor Nick)（CV：麻生智久）年齡不詳 身高：192cm 體重：72kg公式書數據：靈活性1 行動力2 威嚴3 意志薄弱8 信仰心11 艾倫評價?城牆教的神父。將城牆視作神明一般崇拜的教會領導者。該宗教是從845年突然開始受到民眾支持的組織，教眾將城牆視為神的傑作，並且堅持反對對城牆進行加固、改造等任何修改，但這其實是教會為了防止城牆的秘密被別人知曉而故意放出的煙霧。在調查兵團與女巨人一戰中無意間暴露了城牆的秘密（城牆裡塞滿了巨人，也因此可以理解為牆是由巨人保護的），之後被韓吉要挾說出真相，但最終無果。後來在與調查兵團一起行動時看到大批流離失所的民眾而心生感觸，決定做出讓步，聲稱只能告訴赫里斯塔真相，而要不要公布真相則由赫里斯塔來決定。後受到由教團引導的憲兵團毒打，被剝去幾塊指甲後仍然不招供，被憲兵團殺害。 | |
| 貝利庫/貝里克萊納跟貝特霍爾德的好朋友。曾把快將被尤彌爾吃掉的萊納拯救出來，代替萊納被尤彌爾吃掉。根據尤彌爾在漫畫47話中的自述，可以推測出貝利庫可能擁有巨人之力，尤彌爾亦因此「重生」變成人類，並也擁有了巨人之力。 | 貝利庫 |
| 某些人類可以通過對自己製造傷害並且帶著某種目的意識（如殺掉巨人、舉起巨石或拿起湯勺等），而變為巨人，熟練後可以按照自己的意志控制巨大的身軀。現已知具有巨人化的能力的人類有艾倫、阿尼、貝特霍爾德、萊納,尤彌爾。這些人類變成的巨人會受到普通巨人的攻擊。 | | 精靈巨人(Wolf Titan / Rogue Titan)漫畫、動畫均為第七話出場，正體為艾倫·耶格爾，15m高，黑髮碧瞳，沒有嘴唇，長著一對酷似精靈族的長尖耳，全身布滿健壯的肌肉，擁有很強的格鬥技能，還能模仿阿尼的體術，具備普通巨人無法比擬的強大戰鬥力。曾先後兩次與女巨人交戰，並一度活捉女巨人。後來在調查兵團的協助下，戰勝女巨人，並將其制服。厄特加爾城一役後，與鎧之巨人交戰；但不料在即將獲勝時，被超大型巨人擊暈。 | |
| 女型巨人 (女型の巨人 Female Titan)公式書能力數據：力量6 速度8 硬度10 格鬥術11 性感度10漫畫第二十二話出場，動畫第十七集出場，正體為阿尼·利昂納德，14m高，金髮藍瞳，擁有凌駕于軍馬之上的超快移動速度，可以吸引其他巨人尾隨並對其進行呼喚，能使出阿尼特有的格鬥術，身體可以做到局部優先恢復,具有局部硬化能力抵擋人類的刀刃，但硬化並不能一直保持。在第57次牆外調查中為尋找艾倫從右翼沖入調查兵團陣型中，給調查兵團造成了巨大的損失，後來被埃爾文團長用計生擒，但仍然成功逃脫，一場血戰後殺死了利威爾班其它成員，差點活捉了艾倫。被阿明推斷出後與調查兵團交戰，翻越城牆逃跑之際被三笠擊落，成為俘虜，被調查兵團關押在地下深處。 | |
| 超大巨人 (超大巨人 Colossal Titan)公式書能力數據：力量11 速度3 巨大11 神出鬼沒度10 威脅10漫畫、動畫均為第一話出場，正體為貝特霍爾德·胡佛，60m高，曾經破壞了希乾希納區和特羅斯特區的城門。體型特別巨大但動作比一般巨人緩慢，體表沒有覆蓋皮膚，能從體內釋放出超高溫蒸汽。身份曝光後與調查兵團韓吉部隊交戰，全身噴發的超高溫蒸汽使調查兵團無法靠近，在鎧之巨人即將輸給艾倫時，使用超重壓一擊擊暈艾倫並救下鎧之巨人，其造成的衝擊力使得在場幾乎所有調查兵團成員重度燙傷。 | |
| 鎧之巨人(鎧の巨人 Armored Titan)公式書能力數據：力量8 速度6 堅硬11 健美度10 傳說度10漫畫、動畫均為第二話出場，正體為萊納·布朗，15m高，曾經破壞了瑪利亞之牆的城門。擁有無堅不摧的攻擊力和鐵壁般的防禦力，平常保持著全身硬化的狀態，刀刃無法貫穿，只有在快速行動時，才會脫去膝蓋背面的鎧甲。身份曝光與艾倫交戰，起初依靠力量與鎧甲一度壓制艾倫，隨後被艾倫使用阿尼特有的柔術壓制，在即將戰敗時被超大型巨人所救。 | |
| 長臂巨人漫畫第四十話出場，正體為尤彌爾，7m高，身材與其他巨人比起來不算高大，但速度極快，手長腿短，動作靈活，滿嘴尖牙，咬力驚人。這種形式給予伊米爾相當長的胳膊和鋒利的爪子。它提供了她這樣一個偉大的敏捷，她的形式似乎是“跳舞”。推測為早期智慧巨人，疑似可以在晚上行動（也有推測在晚上可以完成殘骸巨人化），還可以在巨人形態下說話，自稱巨人化原理與萊納，阿尼等人不同。曾為了保護同伴，沖入巨人群中與巨人廝殺，後投靠同鄉巨人三人組，在人類部隊即將追趕上時用巧妙的方式突入調查兵團陣線並搶走了赫里斯塔·蘭斯。 | 尤彌爾巨人化 |
| 獸之巨人/猿巨人 (獣の巨人 Beastly Titan)公式書能力數據：力量7 速度5 冷酷度8 智慧11 野性10漫畫第三十五話出場，長相猶如長臂猿，身長17m，擁有高智商，能指揮其他巨人，並可用語言和人類進行對話，手段非常殘忍，不管是對人類還是巨人都是如此。羅塞之牆內突然出現大批巨人的元兇，初登場時對被其捕獲的調查軍團分隊長米克·薩卡利亞斯身上的立體機動裝置感興趣，而且似乎頭一次看到人類用劍砍殺巨人，應該並非是牆內人類所變，而是來自於牆外。能夠在超遠距離投擲巨石精準擊打目標，並且似乎能夠將人類變為普通巨人並使其能夠在夜間行動。 | |
| 時間 | 內容 | | 743年 | 謎樣的人類天敵——巨人突然出現，開始捕食人類。 |
| 745年 | 瑪利亞、羅塞、希娜三道城牆被構築，倖存的人類聚集到了牆內生活，以失去自由為代價獲得了安寧。 |
| 785年 | 尤彌爾作為巨人，開始在外遊蕩了大約60年。 |
| 830年 | 城鎮上開始流行流行病，很多人因此死去。艾倫的父親格里沙帶著抗體出現，救助了無數病患，最終平息了疫情。 |
| 833年 | 萊納出生。 |
| 834年 | 阿尼、薩莎、馬可、貝特霍爾德出生。 |
| 835年 | 艾倫、三笠、阿明、讓、康尼、赫里斯塔出生。 |
| 844年 | 埃爾溫提出“不問罪利威爾等人”的條件，讓利威爾加入調查兵團，利威爾在夥伴被脅迫的情況下不得不答應。三笠的父母雙亡後，被接至艾倫家照顧，三笠成為耶格爾一家的養女。 |
| 845年 | 瑪利亞之牆南端的希乾希納區遭超大型巨人突破，大批巨人入侵。艾倫的母親遭巨人殺害，艾倫、三笠、阿明前往開拓地避難。瑪利亞之牆被鎧之巨人突破，巨人入侵瑪利亞之牆內部，居民被迫遷往羅塞之牆內避難，人類失去了1/3的領土。艾倫的父親將地下室鑰匙交給艾倫，並對其注射不明藥物，之後就此消失。萊納、貝爾托特等人前往人類城鎮製造入侵，路上馬賽遭尤彌爾巨人吞噬，尤彌爾回復為人類。在城破後萊納等人潛入人類城鎮。 |
| 846年 | 人類進行瑪利亞之牆奪還作戰（事實上是政府為了減少大批失業人口所提出的殘酷政策），投入了總人口的2成（約25萬人）。最後奪還作戰失敗，幾乎全軍覆沒，其中包括阿明的父母（動畫版改為爺爺）。 |
| 847年 | 第104期訓練兵團組成。艾倫、三笠、阿明加入羅塞之牆的南方地區訓練兵團小隊。 |
| 850年 | 第104期訓練兵團畢業。羅塞之牆南端的托洛斯特區再度遭超大型巨人入侵，大門被破壞。第104期訓練兵團畢業生與駐紮軍團聯合對抗巨人。在處於劣勢的人類中，因艾倫的巨人化能力覺醒，出現希望。在托洛斯特區奪回戰中，使用艾倫的巨人化力量順利將巨石堵住牆的洞口，封鎖了巨人的入侵路線。人類第一次從巨人手上奪回了土地，此為人類對抗巨人的首次勝利。達里斯·扎卡里總統做為議長召開軍事法庭會議，進行攸關艾倫性命的審判。最後艾倫交由調查兵團管理。第57次牆外調查中，因為第一次女巨人捕捉作戰以失敗收場,調查兵團犧牲過多而導致不到一日便歸返。此後艾倫必須交給憲兵團。調查結果，判定所屬席納之牆內史托黑斯區憲兵團的阿尼·利昂納德為女巨人，進行第二次的女巨人捕捉作戰。最終成功活捉了女巨人，而艾倫等人被召回王都的事情也被取消，調查兵團扭轉了絕望的局勢。野獸型巨人帶領來路不明地眾多巨人出現在羅塞之牆內，調查兵團與巨人在厄特加爾城交戰。因為尤彌爾和隨後趕到的韓吉班活躍的表現，野獸型巨人消失蹤跡。第104期訓練兵團的畢業生，現所屬調查軍團的萊納·布朗和貝特霍爾德·胡佛抵達羅塞之牆後，變為鎧之巨人及超大型巨人，為帶走艾倫和尤彌爾而與調查軍團交戰。萊納,貝特霍爾德在成功帶走艾倫和尤彌爾後因為體力消耗過大而暫時在巨木森林中休息並躲避聯合部隊的追趕，尤彌爾受另外兩人籠絡同意加入巨人陣營。聯合部隊成功追上被帶走的艾倫，三笠斬傷尤彌爾的雙眼並威脅阻擋她奪回艾倫便殺了她，由於赫里斯塔·蘭斯的勸說尤彌爾放棄抵抗。眾人登上鎧之巨人的身上並與貝特霍爾德·胡佛和萊納·布朗對話，貝特霍爾德·胡佛訴說之際，埃爾溫將眾多巨人引到鎧之巨人的前方阻擋鎧之巨人的前進。聯合部隊成功解救艾倫，埃爾溫亦損失右臂，讓受傷昏厥，三笠受傷不能行走，漢尼斯為了保護艾倫和三笠也被巨人吞噬死亡，其餘兵士也損失不小。三笠在緊要關頭感謝艾倫之前的陪伴，和初次見面時幫她戴圍巾，艾倫也說出了願意在以後的歲月一直幫三笠戴圍巾。艾倫為了保護三笠，意外展現出了疑似可以控制其他巨人的能力（萊納稱之為“坐標”能力）。成功的阻攔了鎧之巨人的追擊，艾倫等人返回牆內。返回牆內後眾人得知尼克神父被憲兵團所殺，而他們正打算通過特羅斯特區的利布斯商會逮捕艾倫和赫里斯塔，於是韓吉等人將殺死尼克神父的幾名憲兵抓起拷問，得知雷斯伯爵是真正的王族，赫里斯塔是王族血脈，決定讓赫里斯塔成為女王並得到商會的支持。但押運前憲兵團得知計畫，殺死商會會長提前帶走兩人。現已知帶走艾倫和赫里斯塔的人是殺死赫里斯塔母親的人，利威爾全名為利威爾·阿克曼。 |
附：限定版單行本贈品第7卷：附贈超大型巨人可動模型（海洋堂製作）。第8卷：附贈三笠“立體機動”鑰匙圈。第9卷：附贈利威爾“立體機動”鑰匙圈。第10卷：附贈艾倫“立體機動”鑰匙圈。第12卷：附贈原創動畫DVD“伊爾賽的手冊”。第13卷：附贈原創動畫DVD“突然的訪客～受折磨的青春咒語～”。第14卷：附贈原創動畫DVD“困難”。
| 卷數 | 收入話數 | 內容簡介 | | 1 | 1.給兩千年後的你2.那一天3.解散儀式當晚4.首場戰役 | 一個由巨人所掌控的世界。成為巨人食物的人類築起了巨大高聳的城牆，犧牲通往牆外的自由，換來防止對方的侵略。但是虛有其表的和平卻在足以跨越城牆的超大巨人出現之下瓦解，一場絕望的戰爭就此開始。 |
| 2 | 5.絕望之中發出微微的亮光6.少女看見的世界7.小刀8.咆哮9.聽見心跳聲 | 艾倫為了救阿爾敏，結果自己卻被巨人給吞下肚，這景象讓阿爾敏大受打擊，整個人被嚇傻不知所措。另一方面，米卡莎及時趕到殺死了巨人，才挽救了被堵在城門動彈不得的大批居民，不過她當時還不知道艾倫所經歷的事情。 |
| 3 | 10.左手的下落11.回應12.偶像13.傷口 | 原本應該是被巨人吞下肚的艾倫，如今自己卻成了巨人還攻擊同類，最後因體力不支而倒地。米卡莎發現後立即將其救回，但是卻遭到駐紮軍團的質疑並且將他們包圍起來。艾倫他們要如何度過這個危機，人類又會想出什麼方法來對付巨人呢？ |
| 4 | 14.原始的欲望15.個別16.必要17.武力幻想18.應該做些什麼呢? | 為了封住被巨人所破壞的城牆，人們決定讓巨人化的艾倫拿著岩石將破洞封住，還派出精銳小組陪他一塊執行任務，但是艾倫在中途卻失去理智，在阿爾敏鍥而不捨的呼喚之下，終於才讓他再次清醒過來繼續完成任務，人類才取得對抗巨人的首勝。 |
| 5 | 19.目前還看不到20.特別作戰小組21.開門22.長距離搜尋陣型 | 當時艾倫變成了巨人，人類才能夠首次成功擊退巨人，但是他的存在卻引起兩種極端的反應，為此還特地由總統召開一場審議會，來決定艾倫今後的命運。儘管憲兵團認為應該儘快將艾倫處理掉，不過相對的調查軍團卻想籍由艾倫的力量奪回瑪利亞之牆。 |
| 6 | 23.女巨人24.巨木森林25.緊咬不放26.選擇最適合的方式 | 調查軍團想藉由艾倫的力量奪回瑪利亞之牆，於是組成一支部隊護送他前往。原本一路上都很平靜無波，但是突然出現的女巨人卻開始攻擊阿爾敏，當他摔下馬原以為這下死定了，沒想到對方竟然是確認了他的臉，之後就離開了。這舉動讓阿爾敏懷疑那個女巨人是跟艾倫一樣由人類變成的。 |
| 7 | 27.艾爾文·史密斯28.選擇與結果29.鐵錘30.失敗者 | 調查軍團為了找出藏在艾倫老家的「巨人之謎」於是進行一次牆外調查，在途中遇上了巨人來襲，於是他們轉進進了森林，並且在其中困住了一個具有智慧的「女巨人」，正當他們試圖揪出躲在巨人體內的傢伙，女巨人突然放聲尖叫，把其他巨人全部吸引過來… |
| 8 | 31.微笑32.慈悲33.城牆34.戰士動搖了 | 在上次捕捉「女巨人」的任務失敗之後，調查兵團私底下擬定一項計畫，打算在返回王都通過希娜之牆‧史托黑司區的時候，利用艾倫將潛伏在憲兵團里的女巨人真身引出來。由阿爾敏主動找上在憲兵團的亞妮幫忙，請她協助艾倫逃走。 |
| 9 | 35.野獸型巨人36.我回來了37.前往西南方38.厄特加爾城 | 幾名104期的士兵發現一群巨人從南方接近當中，他們研判應該是希娜之牆已經遭到破壞，於是他們決定分成四小組去通知人員避難。而南小組當中的米克分隊長獨自去應付那群巨人，因而發現不曾見過，全身長滿毛髮的奇行種，對方不但有智慧還會開口說話… |
| 10 | 39.士兵40.尤米爾41.希絲特莉亞42.戰士 | 羅塞之牆附近突然出現一群巨人。包含104期學員的調查兵團正趕著要確定巨人出現的地點，於是暫時在羅塞附近的厄特加爾城過夜。不過，原本以為不會在夜間活動的巨人卻將整座城給包圍了… |
| 11 | 43.盔甲巨人44.打．投．極45.追趕者46.開口 | 104期戰鬥兵團好不容易擊退了突然出現在羅塞之牆附近的巨人，結果沒休息多久超大型巨人跟鎧之巨人卻又紛紛出現，更令重人驚訝的是他們的身分竟然都是原本調查兵團里的士兵。儘管艾倫變成巨人與盔甲巨人爆發戰鬥，卻依然不敵還被對方帶走。 |
| 12 | 47.孩子們48.有誰49.突擊50.吶喊 | 萊納跟貝爾托特的真正身分被揭穿之後，就抓走了艾倫跟尤米爾要回到故鄉交差，她還決定協助萊納他們順便將克里斯塔給抓回去。當他們發現調查兵團已經追趕上來，決定在天還沒黑之前就提前行動。此時艾倫突然失控阻撓，使得調查兵團能夠順利趕上。 |
| 13 | 51.里維小組52.克里斯塔.連茲53.狼煙54.反擊的地點 | 調查兵團發動突襲總算是把艾倫與克里斯塔再次搶了回來，但是最後尤米爾還是選擇站在萊納他們一邊。另一方面，韓吉針對拉加哥村所發生的狀況推斷，這次所面對的巨人很可能就是拉加哥村的居民所變成的，也就是巨人跟人類之間其實有某種關聯。 |
| 14 | 55.疼痛56.演員57.割裂者凱尼58.槍聲 | 調查軍團發動突襲總算是把艾連與克里斯塔再次搶了回來，但是最後尤米爾還是選擇跟萊納他們一起。另一方面，漢吉針對拉加哥村所發生的狀況推斷，這次所面對的巨人很可能就是拉加哥村的居民所變成的，也就是巨人跟人類之間其實有某種關聯。 |
| 15 | 59.邪道之魂60.火種61.終幕62.罪 | 偵訊中央憲兵之後，終於明白雷斯家才是真正的王室。調查軍團試圖推翻王政，擁護克里斯塔（希絲特莉亞‧雷斯）即位成為女王，但是克里斯塔跟艾連卻被中央憲兵的「對人壓制部隊」劫持了！ |
| 16 | 63.鎖64.歡迎會65.夢想與詛咒66.願望 | 儘管調查軍團遭到中央憲兵的嫁禍，卻還是在整個軍團的協助下成功推翻王政。如今只剩讓希絲特莉亞以真正王家的身分即位為女王。里維一行人雖然已經掌握遭到綁架的希絲特莉亞與艾連的所在地……。 |