歷任江蘇省灣山煤礦水泥廠一大隊化驗室主任，江蘇省龍潭水泥廠副廠長，江蘇省龍潭水泥廠、重型機械廠廠長、黨委副書記、書記，江蘇省勞改局副局長、黨委委員、黨委副書記，江蘇省司法廳黨組成員、省監獄局局長、黨委副書記，江蘇省司法廳黨組成員、省監獄管理局黨委書記兼局長，江蘇省司法廳黨委書記、廳長等職。2001年12月至2005年09月任法務部黨組成員、政治部主任；2005年09月任法務部黨組成員、副部長；2009年01月當選中國法學會副會長；2014年01月-2015年12月任法務部副部長、黨組副書記。
2015年12月，國務院免去張蘇軍的法務部副部長職務。