TV版漫畫情節截面圖(13張)2071年，全世界出現一群以納米機械為基礎，聚集而成的集合體，世界將其統稱為Weapons Of Raid Machine〈W.O.R.M./蟲子〉。 而W.O.R.M.的出現，開始對人類進行一連串的毀滅性攻擊，將人類世界的煉油廠、發電廠、軍事基地一一進行消滅。2073年，全世界損失了大約1/3的人口，迫使全球政府組成人類統合軍，對W.O.R.M.進行反擊。2074年，失去冷靜的人類，使用大規模破壞性武器對W.O.R.M.進行攻擊，終於殲滅了W.O.R.M.，但也付出了極大的代價。主要大陸分裂、南極大陸消失、漫畫人物造型(20張)50%的地表被水覆蓋，以及超過9成的20~30歲的男性消失。2084年，兩位被軍隊所徵召的少女以及一位為了自己目的的少女，聚集在追濱基地，展開一場翱翔天空的夢想之旅。OVA版W.O.R.M.出現年份為2079年、全世界失去1/3人口為2081年，使用大規模破壞兵器為2083年，而並沒有提到故事進行年份
Sonic Diver隊
| 櫻野音羽（CV：川澄綾子）●年齡：16歲●身高：159cm血型：O型●搭乘機：ソニックダイバー零神（レイジン）憧憬著天空而擔當著零神的飛行員。個性明朗，永遠向前看。最喜歡的事情是在廣闊的天空中飛翔，也是為隊中帶來活躍的氣氛製造機。擁有著從祖父經營的劍術道場中繼承到的高超能力，並曾是一名潛水捕魚業者。擁有直爽率真的個性，一旦開始奔跑就停不下來。是個對他們很照顧的人。也可能是因為這個個性，有時候明明是打算親切地關心別人的，卻經常演變成了多管閒事。受到小時候失蹤的孿生弟弟的影響，對天空擁有著不變的憧憬。由於過於不拘小節的災難性個性，經常受到隊長瑛花的責備。擁有著超人的行動力與劍術，在隊中作為衝鋒型的人物而活躍著。與機械管理的橘遼平是一對吵嘴朋友。 | |
| 園宮可憐（CV：後藤沙緒里）●年齡：16歲●身高：158cm血型：AB型●搭乘機：ソニックダイバー風神（フウジン）主要是擔任作戰行動時後方支援的風神的操縱者。擁有著IQ200的頭腦，跳級進入大學開始了宿舍生活。性格相當認真，但極度內向，和哥哥以外的人異性連話都說不出來。運動神經比起其它兩人來要差，是個在16歲時就以博士為目標的優秀學生，但擁有著極佳的動態視力，能夠在瞬間分析出來複數的數據、並且立刻就能採取應對措施。是ソニックダイバー小隊行動中不可或缺的存在。她認為每天都能過著普通的日子就很幸福，所以非常不擅長尋找更高的目標，構想未來這種事。每天的功課就是給唯一的親人哥哥寄信。 | |
| 一條瑛花（CV：伊藤靜）●年齢：17歲●身高：165cm血型：A型●搭乘機：ソニックダイバー雷神（ライジン）身為ソニック・ダイバー的隊長，擁有著冷靜的判斷和鋼鐵的意志。做為少年天才飛行員被寄予厚望，但是因為某件事為契機，而自願加入了ソニック・ダイバー隊。身為一條財閥家的名門小姐，才色兼備，自尊極高，極端討厭認輸。雖然並沒有擁有什麼出眾的天份，但是自身十分地努力。瑛花有點不滿的是，做為唯一擁有軍隊經驗的人，等自己注意到的時候，已經成為了音羽她們的教育負責人了。雖然也有喜歡甜食這種象女孩子的時候，但還是相當討厭讓人看見自己的內心的。和一向感情外露的音羽相反，對於自己那沒有軍人樣子的上司冬後抱有不信賴的感覺。 | |
| 愛莉潔·馮·迪特里希（エリーゼ・フォン・ディートリッヒ(ELISE VON DIETRICH)，CV：辻步美）年齡：15歲國籍：德國職位：在未進入訓練營時是日本史上第一個駕駛SD的人，被稱作天才駕駛員駕駛型號：鶺鴒1號(バッハシュテルツェ V1，並不是由訓練營親自造出來的）自幼在西歐基地長大，能說六國語言的天才少女。在基地遇襲後被送到日本SD部隊。性格天真帶點孩子氣，跟瑛花有對抗意識，但在決鬥中落敗後認同她的領導。坐機是Bachstelze(鶺鴒) V-1，雖然是量產型，但因西歐基地被襲而只有這一架。 | |
| 愛夏·克里修納姆（アイーシャ・クリシュナム ）發明納米醫療系統的克里修納姆博士的女兒，身世與W.O.R.M.和SD有莫大關係。她還是在一條未進入訓練營時候的敵人（因為一條輸了，索要決心一定要找到贏過她的人，而進入訓練營）。 |
| 冬后蒼哉●年齢：29歲●身長：180cm血型：O型●CV：藤原啟治隸屬於統合人類軍極東方面大隊第十三航空團，擁有著試作特別機種實驗部隊指揮官的頭銜，是ソニックダイバー的指揮官。曾經的軍銜是中佐，後升職為大佐。基地在海邊的好處是可以經常做自己最喜歡的釣魚。平時連一絲幹勁也找不到，但相當愛護部下，對於不合理的事情絕不讓步，是個內心相當熱情的人。由於以前駕駛的飛行器是漆黑的機體，上面印有騎士的印記，所以曾被稱呼為“黑騎士”，是一位頂尖的飛行員。還擁有一個傳說：不管遇上什麼樣的激戰也能夠生還。和神秘生物戰鬥的時候兩臂受傷，而不得不從飛行員的崗位上引退。雖然不能再開戰鬥機飛行了，但因為過去的成績而在軍隊中留了下來……對於這樣的自己，其實內心一直都存在著自卑。 | |
| 橘遼平●年齢：19歲●身高：178cm血型：A型●負責零神的機械維護修理天才的機械維護人員，但因為個性輕浮而總被音羽嫌棄。總之是非常地喜歡把玩機械方面的東西，可是自從大戰以後，鐵鐵和石油資源都嚴重不足，導致愛好的汽車與摩托都不能再開了，就乾脆加入了軍隊。但現實是，就算拚命存下來的錢買來的汽油，只夠開著車繞馬路一周。所以他的夢想就是看何時能夠將油門踩到底地飆車。對於音羽的單純地希望在空中飛翔的想法，橘的內心是深有同感。雖然平時光是吵嘴，但一發生什麼事情的時候，兩人就成了最好的夥伴。 | |
| 藤枝七惠●年齢：15歲●身高：155cm血型：B型●情報処理管制擔當身為這個時代中並不少見的單親母子家庭中的，擁有6個兄弟姐妹的長女，為了貼補家計而拚命地學習。最後通過了軍隊的特別入隊試驗，才是國中生就已經成為了軍人。也因此，和外表相反，藤枝的個性非常地沉著冷靜，經常讓人分不出來她和音羽、可憐究竟誰比較年長。不過她的夢想就是成為一個普通的新娘，是個顧家的人。由於拚命學習，使眼睛變得極度近視，如果沒有眼鏡的話就什麼也看不見了。雖然胸部發育很好，但很害怕別人說自己是“巨乳”。 | |
| 緋月玲●年齢：23歲●身高：176cm血型：A型●飛行隊開發擔當補佐官●CV:間島淳司非常安靜，不會把感情外露的一個人。為了達到目的，會下達一些被認為冷酷無情的命令。經常與身為指揮官的冬後對立，是個擁有很多迷的人物。 |
W.O.R.M. 全名Weapons Of Raid Machine，匿稱蟲子，為能夠無限增值的納米機械集合體，2071年(OVA版為2079年)時突然出現，集中攻擊世界上的煉油廠、發電廠、工業區和軍事基地，造成全地球人口1/3死亡。第13航空團 特殊獨立部隊第13航空團，為測試Sonic Drive運用價值的特殊部隊，也兼負試驗Sonic Drive對抗W.O.R.M.能力的任務。Sonic Drive飛行外骨骼Sonic Drive，簡稱SD。為使用全新理念開發的新兵器，使用類似生物同步系統操作，要求駕駛員DNA等級的合適性。能自由變換高速飛行的G(Glider 滑翔機)形態或靈活模仿駕駛員肢體動作的A(Armor 強化外骨骼)模式，但若果駕駛員在沒有納米薄層附著時駕駛則形同自殺。運動用緊身衣Sonic Drive的專用駕駛服，能固定駕駛者的身體，並能讓保護駕駛員納米薄層發揮最大效能，駕駛員們的評價是比泳衣還薄。納米薄層 能完全保護Sonic Drive駕駛員的模擬生物護罩，並能維持使用者在高空高速狀態下的生命活動，而且能夠協調系統和駕駛員的生理協調，不過一來需要專用機器納米散布機器噴塗，而且只能附著使用者21分32秒，在電源不足下更是只能附著8分鐘。Sky Girls SD隊對外宣傳的隊名從天而降的少女的簡稱，第7話開始成為非正式隊名分子震動劍 Material Vibration Sword理論上為SD各機的標準配備，但只有音羽的零神有拿出來用過。Delta-Lock讓為納米機械集合體的W.O.R.M.強制進入納米脫落相同的荷馬效應繼而消滅的戰術。分子震動槍 Material Vibration Lance 分子震動劍在愛麗絲的鶺鴒V-1上的版本，能作回力刀般使用。Quadra-LockDelta-Lock的強化版本，需要零神、風神、雷神再加上鶺鴒V-1一起使用，能消滅更多細胞(更大)或結合等級更高W.O.R.M.Vic Viper新開發的次期主力戰鬥機(之前使用的是大戰時期的F-22和F-35)，能使用遠距離操作高速射擊PodOption，頂級駕駛員能同時使用四個作全方位攻擊。出處為Konami名作Gradius和沙羅曼蛇的主角機。Final Encounter 最後的遇難者，為大戰之後一對小姊弟(櫻野雙胞胎)遇到一個不明發光物體(瓦姆單體)，其後弟弟失蹤的事件，為本片重要伏線。
OVA版原案：熊坂省吾（科樂美）人物原案：島田フミカネ・黒星紅白導演：岩崎良明劇本：吉岡たかを演出：鈴木洋平人物設計、作畫監督：岩倉和憲機械概念設計：島田フミカネ機械設定：橫田耕三美術監督：廣瀬義憲色彩設計：石田美由紀音響監督：明田川仁撮影監督：丸茂力也編集：西山茂音樂：光宗信吉製作人：松倉友二（J.C.STAFF）、熊坂省吾（科樂美）動畫製作：J.C.STAFF製作：科樂美數位娛樂TV版原案：熊坂省吾（科樂美）人物原案：島田フミカネ・黒星紅白導演：岩崎良明劇本：吉岡たかを、山田靖智、赤星政尚、玉井☆豪、伊藤美智子人物設計：岩倉和憲副人物設計：木本茂樹物件設計：飯冢晴子機械概念設計：島田フミカネ機械設計：明貴美加W.O.R.M設計：石垣純哉機械・W.O.R.MLO監修：岩瀧智美術監督：鈴木朗色彩設計：石田美由紀音響監督：明田川仁撮影監督：岩井和也編集：西山茂音樂：光宗信吉製作人：富田陽一郎動畫製作人：松倉友二（J.C.STAFF）動畫製作：J.C.STAFF製作：科樂美數位娛樂
桜野音羽：川澄綾子園宮可憐：後藤沙緒里一條瑛花：伊藤靜愛麗絲：辻あゆみ冬后蒼哉：藤原啟治緋月玲：間島淳司藤枝七恵：堀江由衣橘僚平：谷山紀章速水巧：白石涼子御子神嵐子：比嘉久美子御子神晴子：石川桃子大戸代治：田中完ほか櫻野優希.：澤城美雪愛夏·克里修納姆.：片岡あづさ註：重要配角以及次要配角的C.V.附在人物介紹後
| 話數 | 小標題 | 腳本 | 繪畫 | 演出 | 作畫監督 | 作畫監督 | 総作畫監督 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 候補者たち | 吉岡たかを | 岩崎良明 | 木本茂樹飯冢晴子 | 岩瀧智 | - | |
| 2 | ソニックダイバー | 葛谷直行 | 吉本毅 | 冷水由紀絵中島美子 | 木本茂樹 | ||
| 3 | 飛翔 | 二瓶勇一 | 山內東生雄 | 柴田志朗山田裕子 | |||
| 4 | 休日の街角 | 伊藤美智子 | 井上修 | 矢花馨 | たないあやこ | - | |
| 5 | よろしく! ゼロ | 赤星政尚 | 滝川和男 | 山崎茂 | 才木康寛末廣直貴 | 木本茂樹 | |
| 6 | 七恵の秘密 | 玉井☆豪 | 田中雄一 | 上田繁 | いしいゆみこ斎藤雅和 | 飯冢晴子 | |
| 7 | 命名、スカイガールズ | 山田靖智 | 二瓶勇一 | 廣川集一 | 奧野浩行臼田美夫 | 木本茂樹 | |
| 8 | 溫泉へ行こう! | 玉井☆豪 | 柳沢テツヤ | 阿那金陀 | 中島美子小宮素直小林亮 | 飯冢晴子 | |
| 9 | デルタロック | 赤星政尚 | 滝川和男 | 高島大輔 | ひのたかふみ梶谷光春 | 木本茂樹 | |
| 10 | ゴーストベース | 伊藤美智子 | 井上修 | 矢花馨 | たないあやこ | 飯冢晴子 | |
| 11 | 4人目の少女 | 吉岡たかを | 二瓶勇一 | 馬引圭 | 新井伸浩木下由美子 | 木本茂樹 | |
| 12 | さよなら追浜 | 三沢伸 | 雄谷將仁 | 小野陽子 | 飯冢晴子 | ||
| 13 | 攻龍出港 | 山田靖智 | 小美野雅彥 | 上田繁 | いしいゆみこ中島美子 | 木本茂樹 | |
| 14 | クアドラロック | 赤星政尚 | 滝川和男 | 吉本毅 | 小宮素直梶谷光春 | 飯冢晴子 | |
| 15 | 父と娘と | 伊藤美智子 | 二瓶勇一 | 橋本敏一 | ひのたかふみ佐古宗一郎 | 木本茂樹 | |
| 16 | 寄港 | 井上修 | 矢花馨 | 古池敏也飯飼一幸 | 飯冢晴子 | ||
| 17 | 南の島のスカイガールズ | 山田靖智 | 山內東生雄 | 岡本真由美木下由美子 | 木本茂樹 | ||
| 18 | 侵入者 | 赤星政尚 | 二瓶勇一 | 馬引圭 | 新井伸浩柴田志朗 | 飯冢晴子 | |
| 19 | アイーシャ・クロニクル | 吉岡たかを | 田中雄一 | 蔵本穂高 | 澤田譲治松岡秀明 | 木本茂樹 | |
| 20 | そのファインダーに映るもの | 山田靖智 | 増田敏彥 | 雄谷將仁 | 小林亮中島美子 | 飯冢晴子 | |
| 21 | 共闘 | 赤星政尚 | 滝川和男 | 吉本毅 | ひのたかふみ小宮素直 | 木本茂樹 | |
| 22 | サザンクロス・ホーリーナイト | 伊藤美智子 | 井上修 | 矢花馨 | 古池敏也 | 飯冢晴子 | |
| 23 | 失われた翼 | 吉岡たかを | 田中雄一 | 石川久一 | 木下由美子石田慶一 | 木本茂樹 | |
| 24 | 決戦 | 二瓶勇一 | 馬引圭 | 中島美子さのえり吉田伊久雄 | 飯冢晴子 | ||
| 25 | 音羽、ふたたび | 赤星政尚 | 田中雄一 | 上田繁 | 梶谷光春中山由美ひのたかふみ | 木本茂樹 | |
| 26 | それぞれの… | 吉岡たかを | 岩崎良明 | 石田慶一飯冢晴子 | 木本茂樹飯冢晴子 | ||
OVA主題曲片頭曲：“Babys Tears”小坂りゆ片尾曲：“Shooting star”後藤沙緒里TV主題曲片頭曲：“Virgins high！”MELL（Ive）前期片尾曲：“True Blue”後藤沙緒里後期片尾曲：“Diamond Sparkle”片岡あづさ