雅各仍舊行路，　神的使者遇見他。

雅各看見他們就說：“這是　神的軍兵。”於是給那地方起名叫瑪哈念(就是“二軍兵”的意思)。

雅各打發人先往西珥地去，就是以東地，見他哥哥以掃。

吩咐他們說：“你們對我主以掃說：‘你的僕人雅各這樣說：我在拉班那裡寄居，直到如今。

我有牛、驢、羊群、僕婢，現在打發人來報告我主，為要在你眼前蒙恩。’”

所打發的人回到雅各那裡說：“我們到了你哥哥以掃那裡，他帶著四百人，正迎著你來。”

雅各就甚懼怕，而且愁煩，便把那與他同在的人口和羊群、牛群、駱駝，分作兩隊，

說：“以掃若來擊殺這一隊，剩下的那一隊還可以逃避。”

雅各說：“耶和華我祖亞伯拉罕的　神，我父親以撒的　神啊，你曾對我說：‘回你本地本族去，我要厚待你。’

你向僕人所施的一切慈愛和誠實，我一點也不配得；我先前只拿著我的杖過這約但河，如今我卻成了兩隊了。

求你救我脫離我哥哥以掃的手，因為我怕他來殺我，連妻子帶兒女一同殺了。

你曾說：‘我必定厚待你，使你的後裔如同海邊的沙，多得不可勝數。’”

當夜，雅各在那裡住宿，就從他所有的物中拿禮物，要送給他哥哥以掃：

母山羊二百隻、公山羊二十隻、母綿羊二百隻、公綿羊二十隻、

奶崽子的駱駝三十隻、各帶著崽子；母牛四十隻、公牛十隻，母驢二十匹，驢駒十匹。

每樣各分一群，交在僕人手下，就對僕人說：“你們要在我前頭過去，使群群相離，有空閒的地方。”

又吩咐儘先走的說：“我哥哥以掃遇見你的時候，問你說：‘你是哪家的人？要往哪裡去？你前頭這些是誰的？’

你就說：‘是你僕人雅各的，是送給我主以掃的禮物。他自己也在我們後邊。’”

又吩咐第二、第三，和一切趕群畜的人說：“你們遇見以掃的時候，也要這樣對他說；

並且你們要說：‘你僕人雅各在我們後邊。’”因雅各心裡說：“我借著在我前頭去的禮物解他的恨，然後再見他的面，或者他容納我。”

於是禮物先過去了；那夜，雅各在隊中住宿。

他夜間起來，帶著兩個妻子，兩個使女，並十一個兒子都過了雅博渡口。

先打發他們過河，又打發所有的都過去，

只剩下雅各一人。有一個人來和他摔跤，直到黎明。

那人見自己勝不過他，就將他的大腿窩摸了一把，雅各的大腿窩正在摔跤的時候就扭了。

那人說：“天黎明了，容我去吧！”雅各說：“你不給我祝福，我就不容你去。”

那人說：“你名叫什麼？”他說：“我名叫雅各。”

那人說：“你的名不要再叫雅各，要叫以色列；因為你與　神與人較力，都得了勝。”

雅各問他說：“請將你的名告訴我。”那人說：“何必問我的名？”於是在那裡給雅各祝福。

雅各便給那地方起名叫毗努伊勒(就是“　神之面”的意思)，意思說：“我面對面見了　神，我的性命仍得保全。”

日頭剛出來的時候，雅各經過毗努伊勒，他的大腿就瘸了。

故此，以色列人不吃大腿窩的筋，直到今日，因為那人摸了雅各大腿窩的筋。