《Yellow Submarine》的中文歌詞如下：
四處流浪的紅色子民，
在藍色的海洋裡找到了避風港，
黃色的潛艇，黃色的子民，
我們一起唱著歌，進入夢幻的海洋。
翻過山丘，越過海峽，
他們來到了這裡，黃色的海洋。
他們聽著歌聲，看著我們玩耍，
他們的心中也有一個夢想。
他們需要自由，需要解放，
在這藍色的海洋裡，他們找到了希望。
我們一起唱著歌，跳著舞，
在這美妙的海洋中，我們是一家人。
快快上船，快快上船，
紅色子民，我們帶你來到黃色的海洋。
無論世界多大，無論路有多遠，
我們在一起，就能找到希望。
在這黃色的海洋裡，我們是一家人，
無論寒暑，無論風雨，我們在一起。
這就是夢幻的海洋，這就是我們的家，
一起唱著歌，一起跳舞，我們是一家人。