Yellow Submarine的詞曲作者披頭士樂隊並未公開提供完整版本的歌詞，但提供了一些片段：
第一段：
All you need is love, love, love
That's what you get
When you live in a yellow submarine
第二段：
And you won't be blue
If you keep it up
And you know what I mean
第三段：
So we let the boys
Have a rocking good time
Living in a yellow submarine
下面是這首歌的一個可能的片段歌詞翻譯：
你可以需要愛，愛，愛，這就是你會得到的當你住在黃色的潛艇里
你就不會感到憂鬱了當你堅持這樣做你就知道我的意思了
所以我們讓男孩們有快樂的時光住在黃色的潛艇里
這首歌曲還有一種中文版歌詞翻譯，部分片段如下：
如果你得到的是黃色潛艇
你和我們一同沉沒海洋深處探索無窮宇宙沒有虛度此生每一步跨過是歡喜（Lovely People 跟著黃色潛艇躍起踏浪進空間遨遊此岸出發心情相當的開心真瀟灑因為方向不對沒事碰到人生跌倒即速翻爬起來拉一把展開瘋狂大海界之謎旅途又再來。
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