《Voyage》的歌詞中文翻譯如下：
Verse 1：
我站在這裡，看著遠方
未知的路途，讓我感到迷茫
但我不會停下，我要繼續前行
因為我知道，目的地等待著我
Chorus：
我們的旅途，開始了
穿越時間，空間，去尋找
沿途的風景，會變化
但我的心，永遠不會變
Verse 2：
有時候路會很難走
但我不會放棄，我會堅持下去
因為我知道，終點在等著我
我會到達那裡，我會成功
Chorus：
我們的旅途，開始了
穿越時間，空間，去尋找
沿途的風景，會變化
但我的心，永遠不會變
Bridge：
不要害怕，不要退縮
因為我們一起走在這條路上
無論前方的路有多么艱難
我們都會一起面對，一起克服
Chorus：
我們的旅途，開始了
穿越時間，空間，去尋找
直到我們找到，真正的自我
我們的旅程，不會結束
總的來說，《Voyage》的歌詞表達了探索未知、勇往直前的精神，同時也強調了友誼和面對困難時的勇氣。