《Voyage》的中文歌詞如下：
Verse 1：
一路上走來， 無論風雨多大， 都會感受到時間的慷慨。
成長的滋味， 在臉上刻下了， 不曾消失的記憶與愛。
Chorus：
因為這一路的旅程， 我們從不孤單，
總是有某個人在某個地方， 默默地支持著我們。
因為這一路的旅程， 我們將更加堅強，
在未來的路上， 我們將不斷前行。
Verse 2：
每一個選擇， 都是一次冒險， 我們選擇了繼續前進。
每個路口， 都是一次選擇， 我們選擇相信自己。
Chorus：
因為這一路的旅程， 我們從不孤單，
總是有某個人在某個地方， 默默地支持著我們。
因為這一路的旅程， 我們將更加堅強，
在未來的路上， 我們將不斷前行。
Bridge：
時間會告訴我們答案， 所有的疑惑都會解開。
無論何時何地， 我們都要相信自己。
因為我們已經走了這么遠， 這就是我們的旅程。
Chorus：
因為這一路的旅程， 我們從不孤單，
因為我們有彼此。
因為這一路的旅程， 我們將更加堅強，
在未來的路上， 我們將不斷前行。
Outro：
所以讓我們繼續前行， 無論何時何地， 無論路有多么曲折。
因為我們已經走了這么遠， 所以讓我們繼續前行。