《頭文字D》的歌詞如下：
汽車不只四個輪子
還有兩個輪子叫風度
風度不是叫來叫去
而是要你開心開心
開快車不是我的本意
只想看見你尖叫表情
刺激不是叫來叫去
而是要你開心開心
我開的是風度不是速度
我開的是風度不是速度
我開的是風度不是速度
因為我有頭文字D
男的女的坐在一起
不要想太多怎麽結束
愛情不是靠借來的錢
而是要你開心開心
當愛情來的時候來了
當愛情去了時就去了
因為我有頭文字D
頭文字D
男的唱:我有頭文字D
女的唱:我也有頭文字D
男女一起唱:碰碰碰碰感情碰不得碰不得
感情世界亂七八糟的生活我們不懂不懂
一二三起來跑我們不簡單不簡單
我想進一步不要進退兩步一塌糊塗
腳踏油門跟我進入緊張又刺激的國度
所有熱血青年加入進入混亂又刺激的國度吧！
這是歌曲的完整歌詞，表達了駕駛的激情和對愛情的渴望。