Symphonic Brave的歌詞如下：
歌曲原唱：河野萬里香
填詞：河野萬里香
譜曲：河野萬里香
歌詞翻譯：
僕たちは旅人（ぼくたちはたびびと）
我們是旅人
時空を超えて 夢を探す
跨越時空 追尋夢想
胸の鼓動に あの日のリフレクション
心中的鼓動 是那一天的倒影
星空に祈る 希望の導く先へ
向著星空祈禱 向著希望指引的前方
旅立ちの朝 僕たちは旅立つ
啟程的早晨 我們啟程
涙さえも勇気に変える 夢を抱きしめ
連同淚水一起 化作勇氣 緊緊擁抱夢想
希望に満ちた旅の果てへ
向著充滿希望的旅途的盡頭
明日へと導く夢に満ちた音符で 時空を超えて 翼広げて翔ぶよ
用充滿夢想的音符 跨越時空 展開翅膀翱翔
羽ばたく夢に抱かれてるよ 星空に輝くリフレクション
被追逐的夢想擁抱 如同星空下閃耀的倒影
進む足を緩めることはないさ
從未停下向前的腳步
振り返れば愛は先の燈り 引き続いて行く景色を映すはずだから
回顧過去 愛是我們的指路明燈 將一直指引我們前行 映照出前方的景色
あの夢に手を伸ばすから 明日へ続く導く音符で 旅立つのさぼくたちは旅人（たびびと）
我們向著夢想伸出手 以充滿夢想的音符為指引 我們啟程 是旅人（旅人）
希望に満ちた旅の果てへ Symphonic Brave（交響曲之勇）
向著充滿希望的旅途的盡頭 Symphonic Brave（交響曲之勇）