q太郎的主題曲是《Q太郎的主題曲》。
以下是《Q太郎的主題曲》的歌詞：
眼睛大大 身材小小
Q仔Q女 快樂多得不可數
我話不多 卻知足
能共你一起 何其富有
就算我多渺小
也能開出美麗的花火
Q仔Q太郎
開心唱吧
大步大步一起上路
Q仔Q太郎
多么的幸福
人若有心 感動總會回來
Q仔Q太郎 伴你一起上路
每一步踏得踏實清楚
若是傷感 全忘掉痛楚
珍惜面前人 別要等機會錯過
是你有情 伴我行多遠都富足
回憶苦楚 不提也罷 別怕再次起步
是你一早 為我開出明燈一盞點起星火 點亮了千串燈火 全因為你愛護 而我會感動 因為我會記得誰在我身邊拍手 點亮的一盞燈 總可一掃心裡黑暗 無畏無懼伴我走途 沒有苦惱 是因為快樂再次返途 沒有逃避 因你是最明白了解 是誰沒有悲觀心態的一個 用歡笑帶引這個因你是可愛到放大 若你今天還 沒有跟我在一起 你會相信 因你跟我一起 多么的幸福 人若有心 感動總會回來 Q仔Q太郎伴你一起上路 每一步踏得踏實清楚 若是傷感 全忘掉痛楚 珍惜面前人 別要等機會錯過 Q仔Q太郎伴你一起上路 每一步踏得踏實清楚 若是傷感 全忘掉痛楚 珍惜面前人 別要等機會錯過 Q仔Q太郎伴你一起上路 每一步踏得踏實清楚 若是傷感 全忘掉痛楚 珍惜面前人 別要等機會錯過 即使我多么渺小 也開出美麗的花火 Q仔Q太郎伴你一起上路 每一步踏得踏實清楚 你若有心 Q仔 Q太郎會感動會記得誰在我身邊拍手 就算多渺小也能開出美麗的花火 Q仔Q太郎伴你一起上路 何其幸福 多么的幸福。