Panis Angelicus的中文翻譯是：
天上之母，你以你的愛子為我們施恩，我們也以你為我們的母親而向你施恩。你如同磐石，使我們這群群無依的羊羔找到了安息之所。你是我們的希望，你如同保姆般照顧我們，使我們得以在無助中尋找幫助。
這首歌詞歌頌了母愛的偉大和無私，也表達了對母親的感激和敬愛之情。