《Macross Frontier》的歌詞翻譯如下：
Verse 1：
我望著星空 夢想著未來
即使孤單 也未曾放棄
尋找著 那個未來的答案
Macross Frontier 等待著我
Chorus：
穿越時空的思念 穿越星際的旅途
在這廣闊的宇宙中 我會找到你
無論何時 無論何地
我們的愛 將永遠不會改變
Verse 2：
在未知的旅途上 獨自前行
心中充滿了期待和不安
但我知道 我會找到答案
Macross Frontier 是我的歸宿
Chorus：
穿越時空的思念 穿越星際的旅途
在這廣闊的宇宙中 我會找到你
無論何時 無論何地
我們的愛 將永遠不會改變
Bridge：
我曾迷失 在黑暗中徘徊
但你的微笑 是我前行的力量
Macross Frontier 是我們的家
讓我們一起 迎接未來的挑戰
Chorus：
穿越時空的思念 穿越星際的旅途
在這廣闊的宇宙中 我會找到你
無論何時 無論何地
我們的愛 將永遠不會改變
Outro：
Macross Frontier 是我們的家
讓我們一起 迎接未來的挑戰