《Keroro軍曹生日歌》的歌詞如下：
Keroro：今天是我生日
生日是我的節日
大家快快歡呼
大家一起慶祝
大家一起高歌
一起跳跳舞
今天是Happy Day
跳吧，笑吧，Happy Happy
一起歡呼，Happy Happy
今天真高興
我們是超齡小孩
真想天天過生日
那就這樣好了
為了我的生日慶祝
玩具槍做獎品
準備好了嗎
大家準備好了嗎
開始吧！
大家一起高歌
一起跳跳舞
今天是Happy Day
跳吧，笑吧，Happy Happy
一起歡呼，Happy Happy
跳吧，笑吧，Happy Happy
大家一起唱！