《Keroro軍曹》的片頭曲是《Beck》，以下是部分歌詞：
I'm coming your way
Beck みてるフリして 抱きしめちゃえ
美腳にウインク
La-la-la
スピード出すぞ 任せな尊敬焼って
人込みが恐怖で 人越しにあなたが
出會えることが一番幸せだから
青春（にちは）私はちょっとカッコ悪くても
Beck 走る気持ちは どんな日も
勇気を出すよ 一緒に
Beck 夢を抱きしめ 明日へと
駆け出すぞ どんな夢も
La-la-la
夢を探す旅に どんな夢も
青春（にちは）私はちょっとカッコ悪くても
Beck 夢を抱きしめ 明日へと
駆け出すぞ どんな夢も
La-la-la
青春（にちは）私はちょっと 輝いてる
La-la-la 駆けだそう 未來へ...
這是一首充滿活力的歌曲，鼓勵著我們要有勇氣追逐夢想，不管面對怎樣的困難和挑戰。歌詞中反覆出現的“Beck”象徵著主角們的熱情和活力，而“La-la-la”則代表了他們的夢想和追求。整個片頭曲給人以積極的氛圍，讓觀眾感到充滿力量和勇氣。