Gundam Age OP4的歌詞如下：
日文原版歌詞：
あの夢を胸に抱いて
どんな時も変わらない
僕らの夢を信じて
未來を切り開くんだ
それぞれの夢をみつめ
さあ進もう明日へ
胸の夢抱きしめ
新しい明日に希望こもう
前よりもっと高く舞う
希望に背いて飛ぶよ
何が痛みさえも越えて
ゆらゆらと時は流れ
風を切り放つんだ
胸の夢抱きしめ
新しい明日に希望こもう
時に夢をみつめ
涙そうそうであふれそうな時は
君と僕とがみんなで
未來を切り開くんだ
夢を探し始めた時に
希望は未來に導くんだ
さあ行こう未來へ
どんな時も変わらない
僕らの夢を信じて
胸の夢抱きしめ
新しい明日に希望こもう
そろそろ手を振ろう
今君は何に向かうの?
迷いも苦しみも
それぞれに胸の中に
そっと肩を寄せてあいたい
遠くに行っても大丈夫
ただ前よりもっと高く舞うよ
振り返ればほら一緒だよ
時に夢をみつめ笑ってみよう
そろそろ手を振ろう
今君は何に向かうの?
胸の夢抱きしめ前進しよう。
中文翻譯歌詞：
懷抱那個夢想，無論何時都不會改變，相信我們的夢想，去開創未來。注視著每個人的夢想，現在向前進向明天。擁抱心中的夢想，希望存入新的一天。比以前更高地飛舞，背負著希望飛翔。超越任何痛苦，搖曳的時光流逝。抓住心中的夢想，希望引導到未來。當我們開始尋找夢想時，希望引導到未來。迷茫和痛苦，在每個人的心中。輕輕地靠在一起肩膀，即使去遠方也沒關係。一起更高地飛舞吧，回首過去一起歡笑吧。現在你要面向哪裡？迷茫也痛苦，在每個人的心中。將肩膀靠在一起，遠距離也沒關係。一起更高地飛舞吧。時刻懷抱夢想，不斷前進。