《Fire Truck》的完整歌詞如下：
第一小節：
Fire truck, fire truck, 火車來了，火車來了
Fire truck, coming to rescue, 火車來救援了
副歌：
Yeah, fire truck is coming to save me, 是的，火車來拯救我了
Yeah, we got the fire truck on the way, 是的，我們讓火車在路上了
第二小節：
It's a fire truck, red and yellow, 這是一輛火車，紅黃相間
Got the hoses ready to spray, 充滿水龍管準備開火
副歌：
Yeah, fire truck is coming to save me, 是的，火車來拯救我了
Yeah, we got the fire truck on the way, 是的，我們讓火車在路上了
過渡節：
We're on our way to the rescue, 我們在去救援的路上了
We're gonna save the day, 我們要拯救這一天
副歌：
Yeah, fire truck is coming to save me, 是的，火車來拯救我了
Yeah, we got the fire truck on the way, 是的，我們讓火車在路上了
結尾：
Fire truck, on the way, 火車在路上了，就在前方。