《Brave10》的歌詞如下：
歌：Brave10
Verse 1：
広大な天地を 広大無邊任馳騁
気高な魂を煌めく 高傲的靈魂閃耀著
皆同じ力で 共同握同一劍
どんな敵にも立ち向かおう 無論面對何種敵人都要奮勇直前
Chorus：
信じ抜いて走れ 堅信不移地向前沖
風を泳ぐ航宙者 飄洋過海的航宙者
無我に尖って斬る 無情地挑刺斬擊
Brave 10 刃に光 Brave 10 劍光熠熠
Verse 2：
それぞれ抱く想いが 各自心中的想法
獨りの夸りに変わる 變成各自的驕傲
それぞれの誓いが重なり 各自的誓言疊加在一起
未來を結ぶ絆 形成連線未來的羈絆
Chorus：
信じ抜いて走れ 堅信不移地向前沖
風を泳ぐ航宙者 飄洋過海的航宙者
無我に尖って斬る 無情地挑刺斬擊
Brave 10 刃に光 Brave 10 劍光熠熠
Outro：
今こそ力を結集 現在集結力量吧
共に此処に誓う 在此發誓要共同進退
暗を切り裂く勇気 劈開黑暗的勇氣
Brave 10 共に輝く Brave 10 我們一同閃耀。