321 go的詞曲由歌手黃明志本人創作，其歌詞如下：
Verse 1:
321 就開始動手
不要問我理由
我不需要為自己找藉口
現在就讓我帶你 玩一場心跳的遊戲
不要問我 敢不敢
這場賭局 我押上全部的自己
Chorus:
向著目標 無懼風暴
我要你跟我 無懼萬千挑戰
不管前方 路有多險
我們一起 闖過千山萬水
321 就開始動手
Verse 2:
我不怕輸 也不怕痛
不顧一切 我會做得盡情盡興
放肆一晚 我要讓你放聲歌唱
不需要理由 無懼黑夜萬重浪
Chorus:
向著目標 無懼風暴
我要你跟我 無懼萬千挑戰
不管前方 路有多險
我們一起 闖過千山萬水
321 就開始動手
Bridge:
這世界 有時候很難明 白紙黑字 有時候卻又很清楚
我們都是 被動漫化的棋子 但不要忘記 還有夢想在心中激盪著聲音
Verse 3:
現在開始 不管多少風險 無懼萬千挑戰 不需要害怕不動聲色
這就是我們的舞台 不管前路如何我們一起闖過千山萬水
Chorus:
向著目標 無懼風暴
我要你跟我 無懼萬千挑戰
不管前方 路有多險
我們一起 闖過千山萬水
321 就開始動手 (x2) 。 跟我一起，321 go！ (x2) 。 跟我一起，一起闖過千山萬水！ (x4) 。