齊豫大悲咒的歌詞是：
南無本尊海會諸佛，南無大慈大悲救苦救難觀音菩薩。
念念入心間，願力莊嚴身。
救拔三界苦，門開八正道。
無畏施天人，護法如空界。
一切邪魔精，皆怖大悲咒。
若人誦此咒，一切罪障滅。
一切救苦者，皆悉到其前。
一切天龍八部，皆護持此咒。
無量功德海，唯願眾生知。
普願三界眾生，同得大安樂。
無邊佛法洪音，常得聞見讀誦。
願此咒功德，普及於一切。
若有持此咒，菩提心猛利。
一切佛護持，一切天龍八部，皆護持此咒。
無量功德海，唯願眾生知。
願此咒力故，眾生增善根。
一切罪障消，菩提道漸成。
一切眾生等，皆共成佛道。
南無大慈大悲救苦救難觀音菩薩摩訶薩摩訶般若波羅蜜。