《齊天大聖孫悟空》片頭曲的歌詞如下：
翻一個筋斗 遠方是夢想
孤身一猴 氣宇不凡
破曉前星光 照映我面
天高任我飛翔
曾經在五指山下 靜心守望
烈火中涅盤 鬥志更強
天地間亂雲飛 翻江倒海我無懼
舞動金箍棒 奪回自由
逆天改命 向著那雲端 去征服
亂世中我笑看 唯我齊天大聖孫悟空