《黃色潛水艇》的詞曲都是由汪峰所作，以下是歌詞：
我是那艘黃色潛水艇
載著你飛到任何地點
你心裏是否總有
一個人影不願放開
載著你穿越時間空氣
帶著愛情總能找到
最接近天堂的回憶
不知道海的深淺
飄蕩在午夜時分
一個人將風暴預演
我有兩種重力掙扎
失去你就像陽光離開海洋
只希望有一天我來到你身邊
說上一句一生多麽過癮
只有你才讓我
看到最美的蔚藍和萬劫不復的海
希望能幫到你。歌詞比較自由散文化，表達了汪峰對愛情的感受和理解。