《魔法人力派遣公司》的OP歌詞由LiSA演唱的《HeroicAge》組成。以下是其歌詞：
Verse 1:
現在 我走向未來
那道光芒無法抗拒
鼓起勇氣 我挑戰未來
放飛夢想，重新出發
Chorus:
Heroic Age，冒險的新時代
正義之歌響徹天地
無論何時，無論何地
我們共同守護和平
Verse 2:
黑暗中 勇者出現
為了守護這個世界
為了愛與正義
我們勇敢前行不退縮
Chorus:
Heroic Age，冒險的新時代
正義之歌響徹天地
無論何時，無論何地
我們共同守護和平
Bridge:
面對困難，我們不退縮
面對挑戰，我們不畏懼
為了明天，為了希望
我們將一起前行
Chorus:
Heroic Age，冒險的新時代
正義之歌響徹天地
無論何時，無論何地
我們共同守護和平
Outro:
Heroic Age，永不停歇的冒險時代。
（註：以上歌詞可能存在錯誤，建議查詢官方歌詞發布渠道核對。）