《鬼太郎》的片頭曲歌詞如下：
人生啊， 總是充滿困難，
我們一起跨越， 直到彼岸。
鬼太郎啊， 與我們同行，
用愛與勇氣， 照亮黑暗。
讓我們一起唱吧， 無懼黑暗，
讓我們一起跳吧， 無懼風暴。
鬼太郎啊， 與我們同行，
用愛與勇氣， 照亮黑暗。
不管前路多麼險峻，
我們將手牽手， 一起走過。
鬼太郎啊， 與我們同行，
用愛與勇氣， 照亮黑暗。
你是我們的朋友， 是我們的幫手，
雖然你有不同， 但你是無價的。
即使再大的困難，
也會一起挺過， 一同解決。
整首歌曲充滿了希望、勇敢和友情的精神，激勵人們面對生活中的困難和挑戰時，要堅定信念，勇敢前行。