《飛鷹翱翔》的詞曲都是由王偉忠填詞作曲，而歌曲的原唱是蔡幸娟。
歌詞如下：
飛鷹翱翔 遠走高飛
自由自在 無拘無束
飛向天邊 遠方夢土
展翅高飛 無懼困難阻
勇敢追逐 夢想不畏前路
勇往直前 無懼風雨
展翅高飛 翱翔天際
勇敢追尋 自由天空
翱翔在自由天空之巔
翱翔在自由天空之巔 翱翔。