《飛阿飛阿小飛俠》的歌詞如下：
飛阿飛阿小飛俠
月光下的小鎮
樹影隨風晃呀晃
我與天空是朋友
連線雲端 在聊天
銀河 彎彎看 不見
翱翔心靈的翅膀
探索秘密的小行囊
我們追著風的方向
陽光照亮我心房
手握魔法的小木棒
我是無畏的 小飛俠
夜幕低垂星空璀璨
月光照耀我胸前
騎著黑貓去流浪
森林小徑我走一趟
黑暗中來了危險
魔法棒我來解危險
彩虹出現天將明
陽光再次照身邊
我是無畏的 小飛俠
飛阿飛阿小飛俠
穿越雲海和風沙
尋找夢想不回頭
我是無畏的小飛俠
夜幕低垂星空璀璨
月光照耀我胸前
騎著黑貓去流浪
森林小徑我走一趟
小鎮安祥心愛家
月亮依舊眼含笑
我也微微笑來一招 施展魔法 小魔杖一揮萬事OK 飛阿飛阿小飛俠。