飛虎主題曲的歌詞是由香港歌手許廷鏗演唱的《歲月神偷》。以下是其歌詞：
在手中能有多少年，轉眼兒成長，輕易放開。
換來今天與你擦肩，失去過，才學懂，未來可重來。
用最平淡，語氣，不經意，道出悲喜。
這生曾有多短，留下多少，未尋回。
遺忘了，再拾回，最普通的喜怒哀樂。
總要學懂珍惜眼前，踏過千山萬水，悲歡總在一線。
有過多少夢，化作心中一種勇氣，
千斤擔，肩負過千刀與萬劍。
想昨日應無悔，昨日是我，最佳依舊。
趁有盡將美好擁抱，世間美好太少。
珍愛所有能親吻每間道，只管閉上眼睛往前行便到。
苦過後 才有 痛快喜怒哀樂。
千斤擔 肩負過千刀與萬劍。
人生經得起 千變萬化 有你的牽掛。
萬般辛苦也變得暖和，請記住每刻都美過。
當一切盡意過往雲煙 明天有新的路途 任你行。
有你有我 共享過每一刻的幸福 一點一滴。 ～～ 歲月神偷～～