《飛天小女警Z》主題曲歌詞如下：
詞：周品
曲：周品
演唱：小蓓、小芮、小梅、小彩
（第一段）
我們是小小的力量
卻有大大夢想
我們是甜甜笑容
散播萬千光芒
我們是飛天小女警
ZER零失誤
拯救世界需要我們出手
（副歌）
加油加油 小小力量
勇敢做自己 無懼困難與挑戰
加油加油 小小力量
無畏無懼 讓世界因我們更美好
（第二段）
我們是酷酷的外表
卻有熱情的心跳
我們是智慧與美貌並存
一身無敵的氣息 喔噢～
我們是飛天小女警 ZER零失誤
打倒黑幫需要我們出手
（副歌）
加油加油 小小力量 喔噢～
勇往直前不退縮不害怕 喔噢～
（間奏）
（副歌）小蓓：勇敢做自己 無懼困難與挑戰 伴著我們的夢想會更遠更長久 喔噢～ 伴著我們的夢想會更遠更長久 喔噢～ 無畏無懼 讓世界因我們更美好 喔噢～ 無畏無懼 讓世界因我們更美好 喔噢～ 喔噢～ 喔噢～ 加油加油 小小力量 喔噢～ 加油加油 小小力量 勇敢做自己 喔噢～ 小小力量 小小力量 小蓓：勇敢做自己 小芮：無懼困難與挑戰 小梅：勇往直前 小彩：不退縮不害怕 合唱：喔噢～ 伴著我們的夢想會更遠更長久 喔噢～ 伴著我們的夢想會更加讓世界因我們更加美好！