《願那靈火》的詞曲都是由劉半農創作，以下是歌曲的詞語：
靈火啊，你明如日月，光焰照我前程。
這條路崎嶇難行，火光裡前進吧，前途應無懼怕。
火光裏我們心手相牽，追逐那萬丈的光芒，前進吧！
千裡路萬裡行程，未來好光明，先跪拜無數的障屏。
我要像流星一般，一瞬即遠逝。
也要像火星一般，永燃不息。
為我們心中永不熄滅的希望，勇敢地向前！
靈火啊，你是我的伴侶，讓我們一路同行。
願那靈火，照見我們前進的路，無懼無畏，直到光明的彼岸。