《願意為你去冒險》的詞曲都是由林夕和陳奕迅共同完成，以下是歌曲的詞曲內容：
主歌：
在生命裏的旅途 我甘願做主角
願意為你去冒險 就算只是當配角
跨過千山 跨越萬水 沒有你我也無聊
我從未奢望過 要你能答應我甚麼
只盼望當我們老去 以後你還能記得我
副歌：
為你去冒險 無論多遠多險阻 我都不後悔
為你去冒險 無論多苦多寂寞 我都不後悔
我願意為你去冒險 就算只是當配角
跨過千山 跨越萬水 沒有你我也無聊
主歌：
我從未奢望過 要你能答應我甚麼
只盼望當我們老去 以後你還能記得我
我願意為你去冒險 就算只是當配角
因為有你在 我才勇敢 無畏無懼去面對一切
副歌：
為你去冒險 無論多遠多險阻 我都不後悔
為你去冒險 無論多苦多寂寞 我都不後悔
為你去冒險 無論多遠多險阻 我都不後悔
哪怕當我們的愛情只剩下親密和默契，我都永遠不會後悔，我只希望當我們老去以後，你還能記得我。林夕用他深情又哲理的詞句，把陳奕迅這首歌填得既溫暖又感人，就像一個在黑暗中奔跑的人，因有了一點點微光，便更加勇敢地奔向未知的未來。