《青春不留遺憾》的詞曲都是由吳青峰所創作，以下是歌詞：
第一小節：
不畏長夜過後是白晝
無論你身在何方
只要有心
就會在同一片星空下
我們曾一起看過的星星
已化為心中的記憶
副歌：
青春無留遺憾
就這樣揮著翅膀勇敢去飛
無論風雨多麼的大
無論世界多麼的嘈雜
青春無留遺憾
有夢想要去追
不怕跌倒不怕痛
讓我們一起狂奔未來
第二小節：
總有太多的話沒說出口
總有太多的故事沒被記錄
但我們的心中
總有那一片最美好的角落
它不會隨著時間而消失
反而會隨著年華而滋長
副歌：
青春無留遺憾
就這樣揮著翅膀勇敢去飛
無論風雨多麼的大
無論世界多麼的嘈雜
青春無留遺憾
有夢想要去追
不怕跌倒不怕痛
讓我們一起狂奔未來
青春無留遺憾
即使我們已經老去
我們的心中還有那一片星空
那片青春的星空
它永遠不會熄滅
它永遠在心中閃耀著光
青春無留遺憾
我們一起狂奔未來。
希望這些歌詞對你有所幫助，如果需要其他幫助，請告訴我。