《靈程路上》的歌詞如下：
VERSE1：
夜色昏暗 彷彿走入霧中
困惑迷惘 找不到前路
聽見呼喊 請問是誰在哭
猛然驚醒 我是靈魂的僕人
CHORUS：
走過風雨 踏過萬水千山
追尋主腳 我定會勇於前進
翻山越嶺 跨越生命的關口
永不言倦 我定將完成使命
VERSE2：
試煉過後 喜見天日陽光
痛哭流涕 終於找到主旁
聽見呼喚 請問是誰在笑
主啊，我願 永遠跟隨你腳步
CHORUS：
走過風雨 踏過萬水千山
追尋主腳 我定會勇於前進
翻山越嶺 跨越生命的關口
永不言倦 我定將完成使命
Bridge：
我的一生 需要有目標
我有主同行 路不遠長
未來前程 一片光芒
心中充滿著盼望
CHORUS：
走過風雨 踏過萬水千山
追尋主腳 我定會勇於前進
翻山越嶺 跨越生命的關口
永不言倦 我定將完成使命
Outro：
前進的路上 總有風雨的阻擋
但主的愛如大海深不可測
永不言倦 我定將完成使命。