霹靂游俠的歌詞如下：
萬里黃沙，狂風怒號，
黑暗之中，你是我們的導星。
霹靂游俠，永遠不眠的夢，
在黑夜中，你是我們的光明。
無論是暴風雨夜，或是險阻險境，
我們都將追尋著你的足跡。
霹靂游俠，永不消失的聲音，
在每個人心底，你是我們的希望。
萬里黃沙，終將化為繁星，
在黑暗之中，你是我們的守護者。
霹靂游俠，我們永遠在你身後，
黑暗之中，你是我們的導航者。
總有萬丈光芒，在黑暗中點燃，
你是我們的霹靂游俠。