《離騷》是屈原創作的一首長篇抒志詩，在詩中，屈原敘述了自己和世俗小人的區別，宣洩了自己懷才不遇的憤懣，抒發了憂國憂民的憂傷之情。詩中表現了屈原追求真理、獻身真理的崇高精神，以及革新黨人孤芳自賞、貪生怕死的猥獕形象，抒發了詩人痛苦焦灼的憤激之情。詩歌雄健精煉，情志蒼涼，如江漢水流，汪洋恣肆，充溢著詩人剛強堅定的風骨和不屈於世俗的精神。
以下是我對部分詩句的理解：
“民生各有所樂兮，余獨好修以為常。雖體解吾猶未變兮，豈余心之可測也”：百姓各自有各自的樂趣，我獨愛好修身養性並把它作為平生的樂事。就是身軀粉身碎骨，我的信仰也絕不會有半點改變。
“路漫漫其修遠兮，吾將上下而求索”：前面的道路啊又窄又長，我要百折不撓地向上探索追求。
“亦余心之所善兮，雖九死其猶未悔”：只要合乎我心中美好的理想，即使用盡九死一生，我也絕不會有一點懊喪。
“背負纍石，而餔啜兮，曰：何咷淒苦笑也？”形容自己背負磐石，仍在楚王的群臣間餔啜，他內心悽苦悲愴得簡直要大哭大笑。
希望以上信息對你有所幫助。