陸軍軍歌的歌詞如下：
向前向前向前，我們的隊伍向前進。
腳踏著實地，身背著風霜雨雪。
陸軍的官兵，從來勇往直前，永遠不變的信念。
永遠不變的紀律，永遠不變的鬥志。
向著前進向著勝利向著勝利，我們的隊伍向前進。
腳踏著實地，背負著祖國人民的重託。
陸軍的官兵，不忘初心使命。
發揚革命精神，團結勇敢的戰友。
創造榮光贏得光榮。
牢記軍隊宗旨，砥礪打贏之志。
建功強軍之路，努力向前，為全面建設社會主義現代化國家做出應有的貢獻！