《陶大偉朋友》的詞曲都是由陶大偉所完成，其歌詞主要描述了朋友間的深情厚意和互相幫助的關係。完整的歌詞如下：
朋友一生一起走
如今你來看我走
兄弟姐妹不容易
卻是我無法放下的痛
走過風也走過雨
為何你總離開我而去
雖然難分難舍
我還是放手讓你走
朋友啊朋友
我的朋友
你在何方過得好不好
你的快樂是否像我
天天也開心快樂
要你放心我會過得好
雖然你不在身邊
但我依然朋友在心間
歌詞中表達了對朋友的懷念和祝福，也表達了朋友間的深情厚意。整首歌旋律悠揚，富有感情，讓人感動。