《陪媽媽去買菜》的歌詞如下：
早晨的陽光照耀著我們，
媽媽帶我去買菜。
一進到市場，人來人往，
熱鬧非凡，真有趣。
媽媽媽媽買點通菜，
再買點大白菜。
媽媽媽媽再買點豬肉，
還有魚肉和蝦蟹。
媽媽媽媽還要買點豆腐，
再買點豆芽菜。
我幫媽媽拿著袋子，
媽媽真不簡單。
市場裡的人多又多，
氣氛熱烈又歡樂。
媽媽陪我挑選著，
不讓我著急也不讓我煩。
逛了一整天，我們滿載而歸，
回家享受美味的晚餐。
這一天真有意義，
陪媽媽去買菜。
以上是一首簡單的兒歌歌詞，通過描述陪媽媽去買菜的情景，表達了對媽媽的感激和愛意。