《陪你去旅行》的詞曲是由許常德、郭子源等人合作完成，由范小松演唱。歌詞如下：
陪你去旅行 走過每個景點
不管遠近 我都陪著你
讓你靠著我肩膀 聽海浪聲
當你累了就讓我背你
陪你去旅行 找尋快樂
不讓你擔心 只是有你在
不管天氣如何 我都依你
陪你去旅行 旅途風景美不美
看你開心 我才安心
帶著你 去到天涯海角
我們一起 永遠不分離
陪你旅行 我愛你 無法比
讓我們 一起手牽手走下去
陪你去旅行 找尋快樂
不讓你擔心 只是有你在
不管天氣如何 我都依你
陪你去旅行 旅途風景美不美
看你開心 我才安心
帶著你 去到天涯海角
我們一起 永遠不分離
陪你旅行 我愛你 無法比
讓我們一起手牽手走下去
帶著你 去到最美天空裡
讓我們一起 看著彩虹微笑下去
陪你旅行 我愛你 無法比
讓我們一起手牽手走下去 走下去