鋼彈W的片頭曲《GUNDAM MUSIC》的詞曲都是由遠藤正明演唱。以下是其歌詞：
機動戰士鋼彈W OP：
第1話 僕たちの地図
遠藤正明
前へ進む僕らの旅
時空を超えて
僕らの夢を抱きしめ
夢を探す旅へ
前へ進む僕らの旅
どんな時も
勇気を出して進め
夢を摑むために
僕らの地図は時空を超えて
夢を探す旅へと進む
時空を超えて夢を抱きしめ
夢を探す旅へと進む
どんな時も勇気を出して進め
僕らの夢を抱きしめ夢を摑むために
希望の歌に導かれ 輝く未來へと向かって…。
* 以上就是《GUNDAM MUSIC》的部分歌詞，如果您需要完整的歌詞或者其他的歌曲信息，建議您聯繫相關的音樂發行商或者官方渠道。