銀河鐵道之九九九的主題曲是《迷宮之夜》，以下是它的歌詞：
《迷宮之夜》
走吧，不論去哪兒，我都跟著你。
迷宮之夜，無論多長，我都陪你一起。
走吧，不論去哪兒，我都跟著你。
迷宮之夜，無論多長，我都不會離開。
穿越漆黑的隧道，踏上漫長的旅途，
雖然孤獨，但只要你在身邊，我就不會害怕。
雖然迷茫，但只要你在前方，我就不會迷失。
走吧，不論去哪兒，我都跟著你。
迷宮之夜，我們一起跨越。
雖然痛苦，雖然疲憊，但只要你在身邊，
我就有勇氣繼續前行，直到找到出口的那一天。
因為你是我唯一的星光，照亮我前進的道路。
走吧，不論去哪兒，我都跟著你。
迷宮之夜，我們一起跨越。
直到黎明的曙光，我們將走出這個迷宮。
因為有你，我不再孤單。
無論多少次跌倒，我都會站起來。
因為我知道，你一直在我的身旁。
無論多少次迷失，我都會找到出路。
因為我知道，你一直在我的前方。