《醫道》的主題曲是《心若在，夢就在》，歌詞如下：
男：冷暖人間多少事
悲歡離合總無依
天意難違生死離
獨我堅守古道義
女：懸壺濟世幾多載
一曲高歌一壺酒
莫問滄桑何歸處
劍膽琴心走天涯
男：浮生若夢啊
半生醫道一肩挑
不畏蒼天高遠路遙
眾生的健康我肩上牢
女：魂牽千年啊
只為今生鑄良醫
生死無悔這世間紛擾
只要你在我心安就好
男：冷暖人間多少事
悲歡離合總無依
合：生死不離永相隨
執子之手再無離
女：懸壺濟世幾多載
一曲高歌一壺酒
男：輪迴之路不曾止
劍膽琴心相依偎
女：浮生若夢啊
男：醫者父母心啊
女：相濡以沫啊
合：攜手人間走一回 走一回 走一回 攜手人間走一回