鄭欣宜《愛回家》的詞曲都是由欣宜本人創作的，歌詞如下：
媽媽
媽媽 我在回家
爬過 爬過 爬過山和海
風 風 風 吹過我身體
我 我不怕 我不怕
媽媽 媽媽 我愛回家
愛愛愛愛愛愛愛回家
我 我不怕 我不怕
我走過 走過 走過風雨和日曬
我跌倒 我跌倒 我爬起來
我失去 我失去 我找回
我痛過 我痛過 我笑過我哭過
我害怕 我害怕 我勇敢過
我失去 我失去 我找回
媽媽 媽媽 我愛回家
愛愛愛愛愛愛愛回家
我 我不怕 我不怕
我走過 走過 走過風和日曬
我跌倒 我跌倒 我爬起來
我失去 我失去 我找回
我痛過 我痛過 我笑過我哭過
我害怕 我害怕 我勇敢過
我 我不怕 我不怕
當我還小 你總是抱著我
當我長大 你總是掛念我
當我開始學習人生得失與苦辣酸甜
你總是微笑著面對人生
媽媽 媽媽 我愛回家
愛愛愛愛愛愛愛回家
我 我不怕 我不怕
當我開始學習放下一些人一些事一些傷痕
你總是微笑著面對人生
媽媽 媽媽 我愛回家
愛愛愛愛愛愛愛回家
我會勇敢的走下去的，媽媽。