遠藤正明所創作的勇者王的誕生歌詞如下：
遙遠的黃昏，靜寂的深夜，
大地的黑暗降臨，魔王在咆哮。
勇者王誕生，照亮黑暗的夜空，
為了守護世界，勇者們齊聲高歌。
勇者的誓言，穿越時空的迴響，
為了正義與和平，我們絕不退讓。
戰鼓在擂動，鬥志在燃燒，
我們擁有力量，驅散黑暗的陰影。
勇者王誕生，讓我們手牽手前行，
為了守護世界，讓我們共同戰鬥。
這是勇者王的誕生歌詞。