迷你特攻隊的主題曲歌名為《迷你特工隊之歌》，歌詞如下：
我們是迷你特工隊，勇敢正義的戰士，
面對困難絕不退縮，永不放棄追求。
我們是迷你特工隊，勇敢的心永不滅，
為了保護地球的和平，我們奮勇向前。
打敗邪惡勢力，守護正義與光明，
我們是迷你特工隊，永遠不會放棄。
一起戰鬥吧，我們的夥伴，
一起戰鬥吧，為了明天的希望。
我們是最強的戰士，不怕任何挑戰，
我們是最棒的團隊，永遠不會分開。