軍歌向前衝的詞曲是由周祥軍所作，以下是歌詞：
向前向前
我們的隊伍向前進
腳踏著實地，緊握著拳頭
招展的紅旗，迎著風向前
向前向前
我們的隊伍向前進
不怕山高，不怕路遠
千難萬險，擋不住腳步
轟隆隆的炮聲響，吹響了衝鋒號
我們的心兒砰砰跳，手握著鋼槍
千斤重擔挑起來，打起背包走起來
同志加戰友，真情在心懷
身在戰火中，志存雲天外
勇往直前奔前程，豪情壯志在胸懷
向前向前，戰士的責任重大
人民的期望高千尺，祖國的邊疆重泰山
啊……向著勝利勇敢前進
向前向前，戰士的責任重大
人民的期望高千尺，祖國的邊疆重泰山
衝鋒在前線勇猛拚鬥的戰士們，你爭我搶殺出一條血路坦途！